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REXROTH德國(guó)進(jìn)口HMV0.1R-W0018-A-07-NNNN模塊特點(diǎn)特性

2025-12-30

REXROTH德國(guó)進(jìn)口HMV0.1R-W0018-A-07-NNNN模塊特點(diǎn)特性

采用REXROTH百年精密制造工藝，核心元器件100%德國(guó)本土生產(chǎn)，確保產(chǎn)品長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行

緊湊模塊化設(shè)計(jì)尺寸僅為120×85×60mm，重量≤0.8kg，適合狹小空間安裝，支持多模塊并行擴(kuò)展

智能數(shù)字控制內(nèi)置32位高速微處理器，采樣頻率達(dá)1kHz，支持PID閉環(huán)控制與自適應(yīng)調(diào)節(jié)

寬幅電壓兼容AC 100-240V（50/60Hz）輸入，DC 24V±10%輸出，適應(yīng)電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)

多重安全認(rèn)證通過CE、UL、CSA、ATEX等國(guó)際認(rèn)證，符合ISO 13849-1安全等級(jí)PLd要求

參數(shù)項(xiàng)	規(guī)格指標(biāo)
型號(hào)編碼	HMV0.1R-W0018-A-07-NNNN
額定功率	180W（連續(xù)）/360W（峰值3秒）
輸出電流	0-7A（有效值）
控制方式	位置/速度/扭矩三種模式切換
通訊接口	PROFINET IO/ETHERCAT雙接口
反饋類型	支持增量編碼器/編碼器/SIN/COS信號(hào)
數(shù)字量輸入	8路光電隔離輸入（24V DC）
數(shù)字量輸出	4路集電極開路輸出（1A）
模擬量輸入	2路±10V/4-20mA（16位分辨率）
防護(hù)等級(jí)	IP20（面板安裝）/IP65（可選加裝防護(hù)殼）
外形尺寸	120×85×60mm（長(zhǎng)×寬×高）
重量	0.75kg

功能范圍

運(yùn)動(dòng)控制功能

支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、輪廓運(yùn)動(dòng)、電子齒輪同步

內(nèi)置16組可配置運(yùn)動(dòng)程序，支持復(fù)雜軌跡規(guī)劃

電子凸輪能，實(shí)現(xiàn)高精度追剪控制

過程控制功能

集成PLCopen標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制功能塊

支持壓力/張力閉環(huán)控制（需配合外部傳感器）

動(dòng)態(tài)制動(dòng)管理與能量回收功能

診斷監(jiān)控功能

實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)（溫度/電流/電壓/位置）

故障自診斷與報(bào)警記錄（可存儲(chǔ)100條歷史故障）

振動(dòng)監(jiān)測(cè)與預(yù)測(cè)性維護(hù)算法

溫度范圍

工作溫度：0-55℃（環(huán)境溫度每升高1℃，功率降額2%）

存儲(chǔ)溫度：-40℃至+85℃

相對(duì)濕度：5-95%（無冷凝）

介質(zhì)兼容性

冷卻介質(zhì)空氣自然冷卻（環(huán)境風(fēng)速>0.5m/s）

允許空氣含塵量≤1mg/m3（ISO 14644-1 Class 8）

防護(hù)氣體適用于非腐蝕性工業(yè)環(huán)境（不含氯/硫等活性氣體）

安裝方向

安裝垂直安裝（散熱片方向朝上）

允許傾斜±15°（超出范圍需降額使用）

性能優(yōu)勢(shì)

位置控制精度：±0.01°（配合2000線編碼器）

速度控制精度：0.01%額定轉(zhuǎn)速

扭矩控制精度：±1%額定扭矩

動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能

電流環(huán)帶寬：2kHz

速度環(huán)帶寬：500Hz

位置環(huán)帶寬：200Hz

階躍響應(yīng)時(shí)間：<10ms（1000rpm階躍）

能效表現(xiàn)

效率：94.5%（額定負(fù)載下）

待機(jī)功耗：<5W（使能關(guān)閉狀態(tài)）

能量回收效率：≥85%（制動(dòng)能量反饋電網(wǎng)）

應(yīng)用領(lǐng)域場(chǎng)景

精密制造設(shè)備

電子元件貼片機(jī)（XY軸驅(qū)動(dòng)）

精密數(shù)控機(jī)床（伺服進(jìn)給軸）

半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)機(jī)械臂

包裝印刷行業(yè)

高速枕式包裝機(jī)（橫封/縱封驅(qū)動(dòng)）

印刷機(jī)套色系統(tǒng)（張力控制）

標(biāo)簽?zāi)Ｇ袡C(jī)（追剪控制）

物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

堆垛機(jī)升降驅(qū)動(dòng)單元

分揀線推桿驅(qū)動(dòng)

AGV小車驅(qū)動(dòng)輪控制

醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域

手術(shù)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)

藥品包裝生產(chǎn)線

醫(yī)學(xué)影像設(shè)備定位系統(tǒng)

安裝方式

標(biāo)準(zhǔn)安裝步驟

采用35mm DIN導(dǎo)軌安裝（符合EN 60715標(biāo)準(zhǔn)）

模塊間距需≥20mm（確保散熱）

垂直安裝時(shí)散熱片朝上，水平安裝時(shí)散熱片朝右

電氣安裝要求

主電源需配置10A慢速熔斷保險(xiǎn)絲

動(dòng)力電纜與信號(hào)電纜需分開布線（間距≥300mm）

接地電阻≤4Ω，需獨(dú)立接地端子

安裝工具要求

M4內(nèi)六角扳手（緊固力矩0.8-1.2Nm）

扭矩螺絲刀（用于接線端子，0.5Nm）

電纜剝線長(zhǎng)度8-10mm（推薦使用專用剝線工具）

注意事項(xiàng)

電氣安全

必須進(jìn)行可靠接地后才能通電

斷電后至少等待5分鐘（電容放電）方可開蓋

禁止在通電狀態(tài)下插拔連接器

機(jī)械安裝

避免安裝在有強(qiáng)烈振動(dòng)的設(shè)備上（振動(dòng)加速度≤5m/s2）

確保散熱通風(fēng)路徑無遮擋，進(jìn)風(fēng)口遠(yuǎn)離熱源

多模塊并排安裝時(shí)需加裝導(dǎo)流板

運(yùn)行維護(hù)

初次運(yùn)行前需進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定

每5000小時(shí)清潔散熱片灰塵（壓縮空氣吹掃）

定期檢查電纜連接（推薦每季度檢查一次）

故障處理

過流故障：檢查電機(jī)負(fù)載/電纜絕緣/編碼器接線

過壓故障：檢查電網(wǎng)電壓/制動(dòng)電阻連接

通訊故障：檢查IP地址設(shè)置/網(wǎng)線質(zhì)量/接地環(huán)路

采用REXROTH的CoolMOS功率器件，開關(guān)頻率達(dá)16kHz，效率提升3%

緊湊化設(shè)計(jì)相比同類產(chǎn)品體積減小30%，功率密度達(dá)5W/cm3

多接口兼容支持主流工業(yè)總線協(xié)議，可無縫接入各類控制系統(tǒng)

全生命周期成本低平均時(shí)間（MTBF）達(dá)80,000小時(shí)，維護(hù)成本降低40%

快速調(diào)試工具使用IndraWorks Engineering軟件，典型調(diào)試時(shí)間<30分鐘

典型應(yīng)用案例

汽車零部件檢測(cè)設(shè)備

用于氣門挺柱尺寸檢測(cè)的伺服定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)±2μm檢測(cè)精度

鋰電池極片分切機(jī)

配合電子凸輪能，實(shí)現(xiàn)600m/min高速分切，材料利用率提升5%

光伏組件串焊機(jī)

16軸同步控制，焊帶定位精度達(dá)±0.1mm，產(chǎn)能提升至3600片/小時(shí)

該模塊通過精準(zhǔn)的控制性能、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和全面的功能集成，特別適合對(duì)空間有限、精度要求高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用場(chǎng)景，裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)的理想選擇

REXROTH德國(guó)進(jìn)口HMV0.1R-W0018-A-07-NNNN模塊特點(diǎn)特性

上海維特銳的優(yōu)勢(shì)品牌供應(yīng)：

Beinlich百利泵

E+H：質(zhì)量流量計(jì)，液位計(jì)，電極

Atos：液壓閥，比例閥，電磁閥，放大器，液壓泵

Kracht：流量計(jì)，齒輪泵，溢流閥，指示器

VSE：流量計(jì)，放大器

Rickmeier：齒輪泵

MEISTER 麥斯特：流量計(jì)

Burkert：流量計(jì)，閥類，傳感器等

HYDAC：傳感器，繼電器，液壓閥，濾芯，測(cè)量?jī)x等

Wandfluh：低溫閥，插裝閥，換向閥，減壓閥，放大器，線圈等