歐美備件快速報(bào)價(jià)ISLIKER GE-40.08-S

產(chǎn)品型號(hào)： SINEX TS500/150U

所屬分類：快速報(bào)價(jià)

更新時(shí)間：2025-05-20

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簡(jiǎn)要描述：歐美備件快速報(bào)價(jià)ISLIKER GE-40.08-S
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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歐美備件快速報(bào)價(jià)ISLIKER GE-40.08-S

歐美備件快速報(bào)價(jià)ISLIKER GE-40.08-S

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

SAB T201-015-705 155134 45/10 感溫線

MBS ASK41.4 13048-150/5A 備件

PHYTRON 電機(jī) VSS57.200.2.5

ELCO 備件 EAM58B6-GS6XPCR-4096/4096YD    NR:30/7587/4

KNOLL KTS32-48-T 電機(jī)

拉繩式編碼器 WS12-2000-R1K-L10-SB0-D8 距離：2000mm Empf：0.4710mV/m

MAHLE PI 3608-12 NBR EH195 濾芯座總成

KISTLER 2157B6 工控備件

FERRAZ SHAWMUT G090488 3000VAC 80A   30URE171TTF0080

SINEX TS500/150U

EMHART T066 032

M+W SN:W1521484A

BURGESS F4T7Y1 UL (5A 250VAC)

SOR 壓力開關(guān) 12RN-K45-M4-C2A-TTX6

HYDAC 3WSE 6C H01-24DG/V    PmaxPAB=350bar  PmaxT=70bar  Unenn=24V DC

TWK CRS65-4096 R4096 M3H02

IBS MAG BF830 8X30X200

KUKA 00-206-040

ISLIKER GE-40.08-S

BUHLER 備件 BS10-75VA/D07LA4-S    IN-0.22 OUT-0.12 KW 210-250/360-430 V 0.86/0.5 A  RPM 1500

KNOLL KTS 50-74-T-G-KB

CONTINENTAL FD120_20CI_G3/4 氣囊

SCHUNK 備件 330109  FST-S16-30

SALTUS 4027139702

BEDIA 液位開關(guān) 322558

HUBNER HOG 10 DN 1024 I NR.2055728

AUER PartCode:875 362 405 Special PartType:AR100053 Size:120dB(A) Technical:Red LED 24V 63-tone IP66 with bracket 316L seal I Treatment:

FBZ K08 TD 9,2KW

WURTH 卡簧鉗 714 02 04

PIZZATO 備件 NG 2D1D411A-F31

ALPHA 減速箱 LP050-MX1-10-441-002 ARTICLE CODE:10001453 SERIAL 188721

ROEMHELD 1546-526 ci l i ndro corsa 50mm

SCA 膠槍控制線 90215.5112

COMET AG R24-P3-7m-R24

REXROTH 4WE6Y62/EG24N9K4 電磁換向閥

KOBOLD 機(jī)械式流量計(jì) VKG-1106-00-R20 3-15LPM

MURR 85659

HYDAC KHNVS-G1/4-2233-12X551095

HYDAC ZBM310

BUSAK+SHAMBAN 膠圈 ORAR00114 - E85 O-seal 15.54 x 2.62 E85

BUHLER 氣缸 MSDM-160流量稱氣缸 MSDM-10890-001

KISSLING 54.808.101.R 備件 備件

ETA ESX10-TB-127-DC24-10A 保護(hù)器 保護(hù)器

HBM Z6FC3-100 100KG 工控備件

PMA PCST-17B.50 備件 備件

HBM P3MB/200BAR 工控備件

MOSCA ID:2902-013000-11

ROEMHELD 3829-106 工控備件

EMA C05L4C12 24V 2M 4針插頭

BOPP+REUTHER OC5MFE2/F-R1"M/M

LS 備件 SV075IS5-4N

KEB Ser.No：303099607/1635417    MAT.NO:07F5A1A-3E2F

PFISTERER 300 632-635

ADVANCED MAM0360W12VX Output:12V ax Current:30A 備件

WALTERSCHEID 管件 63882 P-EWVD 18L[EWSD 18L]

PAULY 4350AC2x01 PP2445AC2 備件

NSD MRE-G128SP101LKR10-G

MAHLE PIS 3092 0-5bar 24V

KISTLER 5847B0

REL-MR-110DC/21-21

WIKA UPT-20     P#82142012

B+R X20BM11 模塊 模塊

BECKHOFF ZK4500-0023-0050 5米

EATON 接觸器 DIL M50 XTCE050D 24VDC

NORGREN 24VDC-6W-UQM/22456/172/16-5/2-DN15-G3/4

REXROTH R928038331 84.60H10XL-S00-5-M

MAHR 備件 5009119

KOLLMORGEN AKD-P00307-NBCC-1000

UNIVER AC-8500 帶24VDC線圈

SMW    15023132

MURR 備件 7000-17041-2950300

1277110 RFDON660DAN10D1.1/-V-LED

MTS RHM0805MP301S1G8100

KTR 備件 GS28-92SHA-GS 6.0LIG-D32 6.0LIG-D20 3242906

SMW 備件 ID NO.089042

GEMU 554 工控備件

HBM DAK1 工控備件

HAHN+KOLB 53712020

SED 氣動(dòng)襯膠隔膜閥（帶氣動(dòng)頭） 487.80.80.51 .1.1 S.32 S0273DN50 PN10

ELTRA EMB 8/24P 8/24P 8/24P 1V 工控備件

GFM ESY-STK-00048836

EUCHNER 109401

PULS SLR 2.5

MERZ Bestell-Nr:0553870105

AGT MAK10-1101-4-00-F SMC-90 冷凝器

MURR 直角圓插接頭 08321

HYDAC 0850 R010 0N 濾芯 濾芯

EUCHNER 105018

ROSENBERGER 59K17H-109A4-A

VISHAY model：1042 Emax：15kg 電子傳感器 電子傳感器

AQUAFLEX 700260780 壓力開關(guān) 壓力開關(guān)

KYTOLA 備件 VLH-3MAN+2914

SICK 光傳送器 ISD400-6111 DC24V

IBS TU6-M17-114.1

SMW 634768/426707 工控備件

PMA PCSG-29B 波紋管 波紋管

KISTLER 6157BASP3.0

ODU 1*611.020.017.600.000 pin-frame 工控備件

BRINKMANN 備件 ZS132230-M+250  1:0711006939-67641004

SPOHN+BURKHARDT 懸臂吊手柄 TMO 22A SS:SM 14556 KOM.NR.2060517-117

FFT VP-126-14 備件

MAYR 5-802.420.3  8198205

MAHR 7656606CAPLILLARY TUBE

STROMAG 5HGE-890FV-A2L 4792610

MOOG D792-7014-0001

RITTAL SK3329540

EUCHNER 門鎖 CET3-AR-CRA-CH-50X-SG-C2369-112842

HARTING 09210643001

EUCHNER 安全開關(guān) CES-AC-AP-C01-AH-SB-C2296

WIKA 612.20.100 0-100mbar G1/2 徑向

BURKERT 0355-3004-302-00/00071194 電磁閥

PowerStandards PSL PQUBE AC MONITOR

RITTAL 備件 8806-109

ISH ISH-TFT-Bedienkonsole Panel-Monitor 19" externes Netzteil   Seriennr:15000857 12VDC 5.0A

STEINEL SZ6650.080X100

BROMMA BR1001448

HBM WA/200-L 工控備件

WENGLOR OY1P303P0102 激光傳感器

SMW 102764 工控備件

INTERNORMEN HPF.170.10VG.30.E.P.-.F.5.-. AE.70.5.0.P.VA

FLOWSERVE 8780EB-0065-0A 備件

KUKA 通訊主從卡;Profibus/card/master/slave/PCI/CP5614/A2（00130764） 工控備件

SACB-C-H180-8/ 8-10.0PUR SCO - 1516580

B+R 備件 X20AI2322

FLINTEC TypeSB8-50kgC3-s

STAUBLI RBE08.1101/IA/JV/OD 工控備件

MTS RHM0630MP151S1G5100

ENERPAC 手動(dòng)扭力倍增器 E392（2980Nm)

GEMU SS600 50M 5E DN50 工控備件

HEINRICH KUBLER ALVR2-VOOOS-L500-SV52A-WHG-Ex

RSF AK MS15 TTLx10 KPA

STAUBLI 972935 工控備件

WURTH 7002372

GEMU 415 15D 112 41 0 0101 工控備件

WIKA pressure gauge 213.53.063

MTS GHM0650MD601VO

LUTZ 3.89.53.82I

SUTTIMAX SC03MAG-PD NE724

KNOLL KTS32-64-T-G

HUBNER編碼器HOG 10 D 1024  2041828

HEIDENHAIN LC483/10nm ML620MMID557647-12 Z軸光柵尺

KUKA 37241 工控備件

KUBLER 備件 8.IS40.22121

BINKS 861032 工控備件

HAM-LET EVZS6O-BI

KSR KUEBLER AFVD90-VOOO-L405/12-V44A

NORELEM 07534-20X120 備件 備件

SUCO 0194 46103 1012

FSG 備件 FW620-MU/i-01

REXROTH R900587557 SV 20 PA1-4X

WIKA TYPE:232.50.160(821.12)  -1～9㎏/c㎡±1.0% 1/2"PF 工控備件

MTS RHM0400MD531102 傳感器 傳感器

REXROTH 壓力表 R412004417

EQUILIBAR RBK-EQ-1035-G10

KNICK P27036H1 放大板

SACB-8/16-L-C GG SCO - 1516771

KISTLER UNIVERSAL CONNECTION SET 7.3 FOR CDS-DFL1X -DFL3X -WTX P/N15611 工控備件

KUKA 00 110 564

TR NO:219-00773  00:01307 000 工控備件

WSE備件AM130

LEUZE 50135127

HUBNER備件HMG 11 P29 H1024 1901167

EUCHNER SGA2A-2121ASR11

THK HSR35-A SS

Aventics 備件 R422001035

SPITZNRS 316380010 G1/4

MINIMOTOR AV44 184 B5 50/60HZ IP55 微型電機(jī)

St?ubli PV-KST4/6II-UR 32.0017P0001-UR

ARGO-HYTOS RPE3-063C11

GBEE 0020005003015 ,984-1/2" IG/IG Hebelgriff PN40

設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證

下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法，用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而，實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步，安裝和驗(yàn)證中，原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。

根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同，對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如，驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。

利用述五個(gè)步驟，設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道，安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束，說明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個(gè)物件，沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢?

原理其實(shí)和雷達(dá)差不多

你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見光或是無線電波，在本質(zhì)是同種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力強(qiáng)，因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng)，它使用的就是X波段雷達(dá))。

我們繼續(xù)說雷達(dá)，雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運(yùn)行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時(shí)間，就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間，t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。

安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣，也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理，從發(fā)射激光開始計(jì)時(shí)，到接收到返回激光的所用時(shí)間來計(jì)算物體的距離。

假如物體的距離小于設(shè)定的安距離，說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域，安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離，小于設(shè)定的報(bào)警距離，則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟，現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡(jiǎn)陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)，急停按鈕，安門鎖，安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線，它們的使用，使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控，不僅讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境，也為企業(yè)效生產(chǎn)，安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環(huán)節(jié)，安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和家進(jìn)行分享。

安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測(cè)。

而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品，而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。

1.冗余

普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè)，但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理，多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是：分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次，然后把記過放在起比較，如果結(jié)果直，就會(huì)進(jìn)行輸出，如果不致，則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))

因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。

除此之外，安PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè)，監(jiān)視時(shí)鐘，序列檢查，存儲(chǔ)器檢查。

時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中，有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里，檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行，CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。

監(jiān)視時(shí)鐘：個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲(chǔ)器檢查：所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)，包括Flash存儲(chǔ)器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè)，并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù)，周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí)，這些檢測(cè)重進(jìn)行初始化。

從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多，所以相對(duì)來說，硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然，檢測(cè)和診斷的范圍也廣范，細(xì)致。

2.相異

安PLC通常都有兩個(gè)處理器，通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供，比如個(gè)摩托羅拉，個(gè)因特爾，同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn)：

1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時(shí)，容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。

2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí)，檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。

3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器，因此，CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來安PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測(cè)，電源監(jiān)視的自檢測(cè)，安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)。

在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測(cè)這安理念設(shè)計(jì)。

安數(shù)字量輸入

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷：每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路，每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID)，再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷，實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。

輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè)：數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源，利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測(cè)，小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現(xiàn)開路故障，在干接點(diǎn)的情況下，在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻，用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開關(guān)，周期地強(qiáng)制為1或0，用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)問題就對(duì)診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。

安數(shù)字量輸出

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷：為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路，插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測(cè)試。

診斷序列包括：

改開關(guān)命令，這個(gè)時(shí)間非常短，不會(huì)影響執(zhí)行器，不超過1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果，并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。

電源監(jiān)視：每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān)，有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)，而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)。在每個(gè)周期里，兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較，然后還要交換它們的如果，評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài)，診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為，那么立即停機(jī)，并且設(shè)置診斷位，通知CPU，CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。

綜所述，希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí)，也通過面的介紹，了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候，能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品，通過它們的設(shè)計(jì)，區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。

PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)

PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合，于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置，可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。