德國(guó)工業(yè)品直飛中國(guó)BECKHOFF EL3202

產(chǎn)品型號(hào)： IMB TSP02-O-22-90

所屬分類(lèi)：德國(guó)工業(yè)品

更新時(shí)間：2025-05-20

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簡(jiǎn)要描述：德國(guó)工業(yè)品直飛中國(guó)BECKHOFF EL3202
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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德國(guó)工業(yè)品直飛中國(guó)BECKHOFF EL3202
德國(guó)工業(yè)品直飛中國(guó)BECKHOFF EL3202

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

備件

SAM 備件 H1C40

HUBNER 備件 LWLS-T-1 SN 516773

DISA 2013F1554

SMW 夾爪 232060

INDUKEY 顯示屏鍵盤(pán) KV16725

MOXA NPort5650-8-DTL RS-232/422/485

HEIDENHAIN 探頭光柵 ID：231011-03

WESTLOCK 2249ABYNOCS22AAA-AR1

VIATRAN 318F51Z 24VDC4～20mA0～5000PSIG

HOHNER R3321R0.05/24

WEH 備件 weh-AUFTRAGS NR:156209 ARTIKEL-NR:B200B-141318

Conductix-Wampfler 08-S280-0580

MURPHY PV380 P/N:78700539

JAKOB液壓彈簧夾緊ZSF1.600-2

PROMINENT 電器件 GALA0708PPE210UA100000

KNOLL KTS25-60-T-A-KB 工控備件

HYDAC 1278214 LFON660IF10LE1.0/-A2-B3

TESTO 03930000 傳感器

REBS TLR6-10w/6

SCHUNK MPG-32  340011

SMW    129195

TURCK 接近開(kāi)關(guān) BI1.5-EG08K-AP6X-V1131

KLASCHKA HAD11MS60B15SD7 備件

HYDAC 備件 0660R050W/HC

ITALWEBER (DA002675)(019-215) (1431002) 2A 690VAC 80KA 14X51mm gG/gL cyl 備件

BECKHOFF EL3202

HEIDENHAIN ID:243602-06 長(zhǎng)度計(jì)

HYDAC 0160 DN 025 BN4HC

ASHCROFT 45-1020-S04L-10000+04-400-H-H-04T-X-CK-HP-MQ

CHIARAVALLI cht 63B6 0.12kw

WEBER 備件 2610.31

MTS RHM0510MR051A01

GUTEKUNST VD-206D-12

IMB TSP02-O-22-90

TR NO.5802-00029 工控備件

EUCHNER 開(kāi)關(guān) SN02R12-ES502E

WEIGEL EQ72K 5/10/5A 工控備件

COAX 備件 172865-01  5-VMK 10 NC 70380

EUGEN HENSLE 3842512683 EBZ 200

MULTI CONTACT ROBIFIX-S35-MTB  30.4010 接頭 接頭

TWK IW25A/100-0.5-K

SCHUNK PFH30-AS 302031

MTS RHM0720MF021A01

SERA TYPE:C409.2-140eNr:wp309465QN=0-140l/hp1min/max-0.3/0barnN=150l/minp2max8bar 劑量泵

HEIDENHAIN 光柵尺 557679-06

SETTIMA GR55/2V/075/FSAEBAC/OE/DX/BABSLBH

EMG 壓力開(kāi)關(guān) HOE 10/220 186030

REXROTH 3842548041 頂升橫移裝置 頂升橫移裝置

DESTACO 2007208-M-BLX-DI=12 壓頭

KOBOLD VKG2110R0R25  2.5~70L/MIN 工控備件

NEGELE NVS-146/200/M

TITAN 3.25.56000 備件 備件

HAKO 01077090

HACH PH傳感器 PC2K1A;測(cè)量范圍:0~14

KUKA A1612-5A/32V，5A 工控備件

PHOENIX SAC-3P-M12MR/5.0-PUR - 1668153 傳感器/執(zhí)行器電纜

PHOENIX備件1628319

SONTHEIMER URR1/11/ZM/FS Z16 HL

HBM MP60 工控備件

LEINE+LINDE RHI504 RES 1024ppr SUPPLY:9-30Vdc φ14G7 624984-01

FOERSTER 2.895.01-0602 1437496 SN264(帶10M集成電纜)

ABB 流量變送器 ST98-25MTOWAOOWO 含主板PN.017749-03和電源板PN.017643-01

Allectra BUNA-N O-ring 152-FCF-OB-10 備件

SOR 差壓開(kāi)關(guān) BH-412006-412 1.2-10KPA介質(zhì)空氣

MICRO-EPSILON WDS-1500-P60-SR-1  DC24V 備件

STAUBLI RBE06.1151/IC/TF/VD/OD/JE/RS 固定插座 固定插座

WELLER 884146 WE60342-044

PULS QS20.241 電源 電源

ELEKTROR TYP:SD42/FU  3-MOT EN60034-1 IP54 W-KI.F

DUK OHOGW-10/3S 500V 10A

HIGHYAG 18-25-01-0265 備件

LOVATO 干擾過(guò)濾器 G319/225 225V DC

WELBA 溫度控制器 MRF-A-4-3-1-KT-0-1-000-A

KUKA 71-053-014 工控備件

SCHMERSAL Z4VH 332-11Y 工控備件

ZLASER Z1M18B-F-532-PZ

BOSCH 壓力變送器 0811405548

BOURDON SEDEME MIX7-B60.B22

BURKERT 00024993

FRONIUS 43.0004.2130

SIKO DA04-2114-M02-30-2-E 計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器

VSE EF 2 S04 64T-PNP/1 流量計(jì)

LOWARA 備件 pump CA200/55/P MOTOR PLM90CA/330 COD 101810160

PLUS CP20.241-S1 模塊 模塊

FERRAZ SHAWMUT ATQR6     34418992

1275019 RFLDON5220CAV20D1.4/-L24

WAMPFLER 供電接頭 081551-1

SCHMERSAL 101178738

SICK GTB6-N1211

ATEK SL 125 20:1 B00 5.1

ROEMHELD 油缸 1541-106-X ZKG2 AF200

BARKSDALE XT-R120221-369/4000

BINKS 192655 工控備件

PALL Z1204859

LUMBERG RKWT/LEDA4-3-224/10M

EMG 糾偏輥?zhàn)詣?dòng)對(duì)中裝置 SR-CPC-SMI-SE（CGL、CPC備用）

REXROTH R911273526  MKD090B-035-KG0-KN

SCHUNK 0312933

SMW 工件夾具 045299

1268208 RFN40BBXXA1.0

TR CE65MARTNR.110-01460SNR.10118

MTS RHM0520MP201S3B6105

TR CEV65M-02919

IEMCA GIULIANI 32210012

MASONEILAN 放大器 BR200L1/4NPT

KYTOLA LM3 0.1~3L/MIN 24VDC 兩線制 帶常開(kāi)/常閉

KISTLER 9011A 工控備件

ABB EDP300 Y0H1S2D

EFTEC 備件 11326005

SCHNORR 418001

FIPA 138.45*28.013.v

PROCEQ EQUOTIP3 D

PILZ 570510 PNOZ S9 備件 備件

ROEMHELD    1895-504

REXROTH 導(dǎo)軌 R160720431 L=1676mm

PISTER BKH-22L-20-11231;PN400 閥體 閥體

EGE IGMF005GSP P30705 備件 備件

KRANZLE M22 AG

WILKERSON CB6-C2-F00 1/4

ELMESS N20JE 0-200 deg C

BINKS 54-1236 工控備件

WIKA 700.01.080 0-2.5bar/psi 2*G1/4Femal 帶紅色記憶指針 工控備件

SCHUNK PZN+ 125-1 IS；303543 氣缸 氣缸

KUKA MFC3 Standard +DSE IBS -C33   Item Code: 0000145742-EX 工控備件

TUNKERS V 40 ZL A10 T12 20°

CROMPTON 243-03VG 0-500KV

HELWIG 30-159820-170-2-03

MAXON 200S8122-FA62-D3B02

LEUZE備件MLD510-R3

IPR TK80-R

BURKERT Serie:011690   8025-BC89-PDFF-P1-A-F4-C-BDN/DC-A

TWK SWF10-B-FK-CRE58-4096-G24CE01 編碼器

REXROTH R901082896  VT-MAC8-1X/S1-PM4

STAUBLI RBE11.7103/IA/JV 工控備件

THIES CLIMA 4.3150.00.141

PARKER 101.6CSBA2HLU20MC360E1

ETA 附件 447-K-H-FN-SU-FA24-400A

TR 備件 CE58M 5880-83619

OLYMPUS 備件 R100-039-090-50 # 047943

BURKERT 179938

ROEMHELD    1955897

SCHNEIDER 接觸器 LC1-D50AM7C 線圈電壓220V

EUCHNER HBA-099217 電子手輪

KRACHT SPVM10A1G1A 12

DR.BREIT 405040.006 單向閥 單向閥

MEGATRON 雙位電位器 RP20/7168

JAQUET 探頭 FTG 1085.01 A S12

LUMBERG 線纜 RK 50-777/12M

REXROTH R901017048 備件

FLAKTWOODS 63/m/252/3/22/3 S CM34

KTR NVT22-2-70-DM12 液壓溫度開(kāi)關(guān)

HAMLET 插針 E001706

DEMAG ZBA 100AL 4 B050 2.2KW 工控備件

CEMA 備件 077PLM11DO

HILSCHER 1251.105 Profinet IO card PCIe x1 CIFX 50E-RE/ET Profinet IO card PCIe x1 CIFX 50E-RE/ET

KROHNE IFC300C DN25 PN16 24VDC PFA  4~20mA

BUCHER QT 52-050R 180bar 潤(rùn)滑泵

SCHNEIDER 自復(fù)位開(kāi)關(guān) XB2-BD53C

DOLD BD5935.48/61  0048717 繼電器

AFAG GM20/P GRIPPER MODULE 備件 備件

HBM    1308455R8G RW24ACZ/200gk

BAUER 電機(jī) BG40-47/D09LA4/C3  NO.E 26115523-1

LASERLINE 970218 保險(xiǎn)絲

DANFOSS 壓力傳感器 MBS33-2011-1AB08 060G3011

EGE IGMF 015 WS P31077 開(kāi)關(guān) 開(kāi)關(guān)

WIKA P-30-R-BG460-HD1Z-F-M4Z-1Z 工控備件

GENERANT 電器件 CRVP4-250B-K-100 詳見(jiàn)規(guī)描

WIKA DOGS43HP cont 821.12 100mm 0...25Kpa 2*G1/2F 工控備件

HYDAC vd5lz.2/-bo-LED

ARGUS 320307 備件

而警告區(qū)域則可以覆蓋至40米。利用警告區(qū)域，連接至系統(tǒng)，例如通過(guò)聲音信號(hào)及時(shí)警告人員，或者觸發(fā)機(jī)器的減速等。通過(guò)合理配置警告區(qū)域，可以避免工藝流程的頻繁急停，提高安全性和生產(chǎn)效率。

安全激光掃描儀PSENscan的防護(hù)等為IP65。除此以外，由于優(yōu)化了技術(shù)結(jié)構(gòu)，也提高了其對(duì)于灰塵顆粒的抗干擾性。皮爾磁的人機(jī)界面(PMI)是人員和機(jī)器之間的聯(lián)系紐帶。這意味著，在此接口功能中，必須特別高效并且對(duì)操作人員來(lái)講直觀易用。PMIvisu操作終已預(yù)先安裝，獲得使用*的可視化軟件PASvisu。這樣一來(lái)，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備和機(jī)械的業(yè)可視化。通過(guò)操作終，所有信息一目了然!

目前皮爾磁的電容式顯示屏有兩個(gè)版本，每個(gè)版本有兩種尺寸可選經(jīng)過(guò)成本優(yōu)化的v7e系列(4.3英寸或7英寸)，以及強(qiáng)的v5系列。有7英寸和12英寸可供選擇。兩個(gè)版本的產(chǎn)品均由德國(guó)設(shè)計(jì)與制造，因此具了備卓的功能和質(zhì)量。

診斷和可視化面板PMIvisu v7e

目前發(fā)售的PMIvisu v704e和v707e，提供具有高性價(jià)比的診斷和可視化面板。PMIvisu設(shè)備是一種預(yù)裝且經(jīng)過(guò)*的打包解決方案，它既包含了PMI操作終的硬件，又有PASvisu可視化軟件。使用PMIvisu面板和PZmulti小型控制器，客戶將體驗(yàn)一目了然的設(shè)備和機(jī)械的業(yè)可視化。

電容式顯示屏配備了Linux操作系統(tǒng)，可提供緊湊型4.3英寸和7英寸兩種型號(hào)。PMI Manager軟件用于簡(jiǎn)化面板調(diào)試和管理，而PMI v7操作終則是品質(zhì)有保障的“德國(guó)制造"。

PMIvisu控制單元的優(yōu)點(diǎn)和特性

● 預(yù)安裝可視化軟件PASvisu提供業(yè)可視化

● 電容式玻璃觸摸屏經(jīng)久耐用

● 強(qiáng)的處理器實(shí)現(xiàn)快速可視化

● 經(jīng)過(guò)整合和預(yù)配置的HMI功能可提高項(xiàng)目規(guī)劃效率

● PMI Assistant / PMI Manager簡(jiǎn)化了啟動(dòng)和管理

● 支持Unicode的語(yǔ)言管理使之國(guó)際通用

● 訪問(wèn)權(quán)限通過(guò)集成的用戶管理器分配

● 多包含500個(gè)變量，用于與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

● PLC和安全模塊狀態(tài)的豐富圖形可視化庫(kù)、診斷列表和許多其他特性

● 設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和制造 – 德國(guó)制造互聯(lián)網(wǎng)改變了人們的生活與工作，并影響到人類(lèi)社會(huì)的各個(gè)角落;隨著萬(wàn)物智聯(lián)時(shí)代的來(lái)臨，我們身邊聯(lián)網(wǎng)的智能設(shè)備數(shù)量劇增。

萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)

根據(jù)Gartner的數(shù)據(jù)，2017物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)量多達(dá)84億，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人口總數(shù)。而到了2020年，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量將達(dá)到204億，這意味著每個(gè)人身邊都有數(shù)個(gè)乃至數(shù)十個(gè)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，可見(jiàn)物聯(lián)網(wǎng)在未來(lái)的連網(wǎng)中將扮演關(guān)鍵的角色。

工業(yè)正邁入一個(gè)全新的物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，業(yè)者對(duì)于提升各種作業(yè)流程自動(dòng)化的需求來(lái)高，進(jìn)而部署傳感器、機(jī)器人和遠(yuǎn)程控制等各種智能連網(wǎng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了無(wú)縫連接、被管理、并且借助網(wǎng)絡(luò)安全地進(jìn)行交互工作，也就是目前被稱(chēng)為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 或工業(yè)4.0的產(chǎn)業(yè)變革和趨勢(shì)。

然而這股產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的新趨勢(shì)也擴(kuò)了網(wǎng)絡(luò)安全的范疇，將網(wǎng)絡(luò)安全的議題延伸至講求運(yùn)維技術(shù)(Operation Techlogy, OT) 的工業(yè)域中，包括能源、石油與天然氣、運(yùn)輸和制造業(yè)等。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)成為網(wǎng)站攻擊目標(biāo)

隨著工業(yè)域進(jìn)入工業(yè)4.0時(shí)代，運(yùn)維技術(shù)(OT)和信息技術(shù)(Information Techlogy, IT)趨于并駕齊驅(qū)，IT部門(mén)部署軟件的目標(biāo)也是為了讓OT通訊更以提升工廠設(shè)備的生產(chǎn)效率。這種工業(yè)化和信息化的融合也意味著未來(lái)的安全漏洞將會(huì)不僅是數(shù)據(jù)遺失，甚至擴(kuò)散和滲透到城市安全、人身安全、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施安全，乃至國(guó)家安全等更廣泛的層面，造成的后果日益嚴(yán)重。

例如會(huì)運(yùn)用工廠的網(wǎng)絡(luò)來(lái)散布惡意軟件，擾亂通訊協(xié)議，打亂生產(chǎn)線上的機(jī)器人作業(yè)或制造流程，釀成災(zāi)難性的安全危機(jī)，或?qū)е峦C(jī)而引起代價(jià)高昂的經(jīng)濟(jì)損失。

根據(jù)企業(yè)增長(zhǎng)咨詢公司Frost & Sullivan的估算，一家石油和天然氣公司遭到網(wǎng)絡(luò)攻擊的平均損失高達(dá)1,300萬(wàn)美元。更糟的情況是，當(dāng)一個(gè)城市的自來(lái)水系統(tǒng)遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊時(shí)，則可能會(huì)讓用以凈水的化學(xué)物質(zhì)混合而改變成分。網(wǎng)絡(luò)也可能盯上智能型供電和供水系統(tǒng)，或者是一個(gè)城市的智能交通信號(hào)網(wǎng)絡(luò)，而造成斷電、斷水或交通癱瘓。

物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代沒(méi)有一勞逸的安全防護(hù)

物聯(lián)網(wǎng)存在的各種安全問(wèn)題需要物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備制造商和終用戶聯(lián)合采取措施保設(shè)備安全。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備有太多組件，包括處理器、云與Web服務(wù)、設(shè)備與應(yīng)用程序，這導(dǎo)致很難兼顧所有這些組件的安全問(wèn)題。系統(tǒng)的每部分都至關(guān)重要，漏洞可能就存在于應(yīng)用程序、平臺(tái)、設(shè)備、傳感器和云中。

因此，我們需要接受一種新的安全觀念，即“沒(méi)有一勞逸的安全防護(hù)，安全是個(gè)持續(xù)對(duì)抗的過(guò)程"。

設(shè)備服務(wù)提供商同樣需要注重培養(yǎng)防范意識(shí)，監(jiān)控威脅和安全事件，并遵守適當(dāng)?shù)膱?bào)告流程，特別是在出現(xiàn)影響其客戶的安全漏洞和事件時(shí)更要及時(shí)報(bào)告，與此同時(shí)，定期升操作系統(tǒng)和應(yīng)用對(duì)于保網(wǎng)絡(luò)安全也是很重要的。

伴隨著國(guó)家政策的指引以及行業(yè)內(nèi)對(duì)工控安全的行業(yè)引導(dǎo)，在相關(guān)因素驅(qū)動(dòng)下，工控安全產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)例的增多及實(shí)際應(yīng)用效果得到業(yè)界的認(rèn)可，預(yù)計(jì)在不久的將來(lái)，工業(yè)控制系統(tǒng)的安全必將迅猛發(fā)展。

雖然面對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全并沒(méi)有安全的解決方案，但目前已經(jīng)有很多業(yè)組織出版了很多關(guān)于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息安全的建議要求可以參考。如國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的《信息系統(tǒng)安全等保護(hù)基本要求》，或是門(mén)針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)安全的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 62443。而IEC 62443更是目前在被廣泛采納和認(rèn)可的工控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。各國(guó)、各行業(yè)制定工控相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)政策都會(huì)參考和吸收該標(biāo)準(zhǔn)提供的概念、方法、模型。不論是想有系統(tǒng)地了解工控安全問(wèn)題及其應(yīng)對(duì)措施，還是想了解部分內(nèi)容，都可以從該標(biāo)準(zhǔn)入手。該標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)區(qū)域和管道模型細(xì)分網(wǎng)絡(luò)，以使用良好定義的接口(信道)，更好地控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的接入和安全性。它為工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)安全提供了一個(gè)通用準(zhǔn)則，門(mén)用于工業(yè)自動(dòng)化的安全管理系統(tǒng)，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全體系結(jié)構(gòu)指南，以及定義整個(gè)系統(tǒng)和整個(gè)組件生命周期的安全要求。它的實(shí)施有利于組織解決工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)。

以Moxa為例，不僅有職的產(chǎn)品安全功能設(shè)計(jì)工作小組依照國(guó)際規(guī)范(如IEC 62443)設(shè)計(jì)產(chǎn)品以滿足客戶規(guī)劃系統(tǒng)時(shí)的需求，提升產(chǎn)品的安全性和加強(qiáng)產(chǎn)品本身的強(qiáng)固，而且設(shè)有產(chǎn)品資產(chǎn)安全實(shí)驗(yàn)室，針對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行已知漏洞測(cè)試及模糊測(cè)試(Fuzzy Test)以保產(chǎn)品沒(méi)有已知漏洞并有效降低資產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)。

因此，Moxa的工業(yè)通訊產(chǎn)品──工業(yè)用交換機(jī)、設(shè)備服務(wù)器、通訊協(xié)議交換機(jī)，和用于關(guān)鍵系統(tǒng)保護(hù)和訪問(wèn)的防火墻及 VPN產(chǎn)品，已廣泛地應(yīng)用在上海地鐵各個(gè)系統(tǒng)中，如PSCADA，而這些地鐵線路都經(jīng)過(guò)等保測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)評(píng)定均符合《信息系統(tǒng)安全等保護(hù)基本要求》二或三標(biāo)準(zhǔn)要求。

此外，Moxa更投入眾多資源成立門(mén)的網(wǎng)絡(luò)安全響應(yīng)小組，匯聚了相關(guān)的家快速響應(yīng)產(chǎn)品在網(wǎng)絡(luò)安全方面的事宜;在發(fā)現(xiàn)安全漏洞時(shí)，以快的速度回應(yīng)，協(xié)助客戶的產(chǎn)品保持在的安全狀態(tài)，并主動(dòng)在Moxa企業(yè)網(wǎng)站主動(dòng)公布相關(guān)產(chǎn)品、產(chǎn)品弱點(diǎn)與Moxa提出的方案。而Moxa的客戶也可透過(guò)訂閱RSS收到新的產(chǎn)品安全相關(guān)消息。

產(chǎn)品資產(chǎn)及相關(guān)網(wǎng)絡(luò)安全議題一直是Moxa成立30多年來(lái)關(guān)注的議題，Moxa很歡迎與各行業(yè)的伙伴在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全方面進(jìn)行共同探討、合作。