歐美工業(yè)匯聚*Mahle LX 1919/1

產(chǎn)品型號： meinsbergKVPLF4/3

所屬分類：德國工業(yè)

更新時(shí)間：2025-05-19

瀏覽次數(shù)：1534

簡要描述：歐美工業(yè)匯聚*Mahle LX 1919/1
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

聯(lián)系我們 在線咨詢

歐美工業(yè)匯聚*Mahle LX 1919/1

歐美工業(yè)匯聚*Mahle LX 1919/1

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

Schnorr Nr.511000 31,50 x 16,30 x 2,00 DIN 2093

Haberkorn 153873

SCHNEIDER KBC1Z

SIKO MSK320-0025

Novus N1030-PR24V, N1030-8103000102

motrona Art.Nr. ID340

Spieth MSF 30X1.5

ELGA 3201-0025

SCHNEIDER ABR1S418B

suco 1.65449E+11

GUTEKUNST D-145DB

Herion 5.20493E+15

specken drumag RP200/0-30/1/C/1/N

parker 098-91208-0 ZDV-AB015S0D1

WUERTH 71543022

meinsberg KVPLF4/3

SCHMERSAL RSS 36-ST-AS

Steinel SZ6134015X071

Fine Metrology n. 1 permeation tube “wafer” type Chemical fill: Ammonia (NH3) Permeation rate: 400 ng/min ±25% at 50°C Certification: gravimetric ±5%

LEISTRITZ 00070501 No.070

Boge 576010400P

BARKSDALE X1T-4000-10

SEIKOM NLSW45-3 24v

ASTEC LPQ352

SKF 6306-JV

Tecsis Artikel 14248810 F2301 10 kN 4..20mA,2-L 0,2% Rundsteckverbinder, M12 x 1, 4-polig

BAUER E008B8

motrona IT210

BELLODI SSKK50DIN Code 38.128

Duplomatic DU-0431832E0 P08.C01.400/20.EO

Hunger O-RING 1915*16 NBR90

hydac 1263493 return filter ele. 0075 R 010 ON

Renishaw LM13AV000AB10L00

Mahle LX 1919/1

WEG ODG 614 GF129

FSG AN1708Z03-321.045 Typ：PW70D/A/IP65

Phoenix 1416350

pall 89451365

WINKEL 113.010.000 （21.08m） U-Profil Standard 0 NbV L=527mm

METU D01A-1209

WUERTH 61314040

robert 8APE160M-4 IE3

Flohr Laufmutter HLM5 Zchn. 4-3663-00

Walther SP-006-5-74-KU

HYDROTECHNIK 3403-15-D1.37S

Sommer SF40

MP Filtri HP0651A10ANP01

STAHL Motor 4H93

Hycom 4199085(32310.1003)

halder 22710.0602

Thales RS3010CL

GMC SINEAX I552-411A22

Reckmann 102372 4R9-1805

Metzner 319-0129

ISH PUMPS meta-plus 17lc

Ehrler & Beck GmbH 2 BH 7210 0AH16-7

Staubli MAM152.152/IC

KNF 1312

GUTEKUNST D-150C

Murr art.nr: 86152

heidenhain 376880-78

weishaupt Lampentest W-LT/3 230V 30900001272

Sommer VS1/8

WUERTH 71213414

Optocon FTC 4CH Compact Unit

HanseLifter GE0048813

ibp Elektronik PCF 0512 J – V128 T1 Z15

INOR Art-Nr.70IPLP0001 IPAQ-LPlus

Maximator 3130.0199 S 60 / VP54.00.65

TE Connectivity 180SHT-151

Sigmatek DPS001

Funke TPL 00-K-26-22 serial No.701 865

HPI HCA821491000277

HTM R-MA4KZ/PG7

HBM K-WA-L-100W-31S-S2-F1-1-8-10.0

LENZE 16096093 Type GST06-2M VCR 071C42

hydac Hydac H 0500 DN 2 010(replace：0500 D 010 BN4HC)

Murr 86154

steute ES 95 R Nr.1042483 (Alte Nr.04.95.0101)

INTZA 290000550

INA ZL204-DRS

rechner 562500

Verder 129.1432

Niedax GW42

Kiepe 92.038 143.615 VG133/6

TESCUBAL 648FM8

dunkermotoren 92808

ALFRA 03100;AMT 150

sunfab SAP047R-N-DL4-L35-SOS-000

Nexen 964829

LIEDTKE FAS 21M

Tevema D12110

Würth 7156607

Spieth MSR 32.1,5

Bonfiglioli W R 86 UFC1 192 P71 B5 V6

judo 2020819/3;V-Set Sieb 0,1unvers+Saugr JPF/JPM/-A 3/4-1 1/4"

E+H TR10-BBA3CASDKC000

parker SCP01-400-34-07

gneuss TF-MX-12A-05S-S6-F0-T1J-2G

GUTEKUNST D-143C

PULSOTRONIC 9914-1000

Hoentzsch Transducer U1a / 24 VDC / LDG16（A001/003）

FLUX 10-959 04 102

Spieth DSL 40.56

fanal K03M-01 (DSL 3-01) 24V 50/60 hz

Kemper 1090010

KUKKO Y38-206

SCHUNK PZN+125-2 303413

SIEMENS 5226688,4P LSES90SL 1,1KW IFT/IE3 V18 230D/380Y/400Y/415Y 460Y 50-60HZ IP55

SIAM RINGSPANN 275-U-NL/T05M-1-0150

BAUER BG05-31/D05LA4 Artikel-Nr. 188H9850

MWM Schmieranlagen I6111131

KUEBLER 8.5026.1522.1024

Spieth MSA100×2.0

Seika NA3-30

TR-electronic 219-00969

GUTEKUNST D-117D

UNIVER DA-0106

burkert 221608

Ahlborn ZB2590TK2

norelem 05260-101

GUTEKUNST D-207KP

Hahn 160/70*90HUB ZS-52750-11

SPM SPM 90018-L (1m)

trumpf 1406493

WUERTH 61326104

EZM 52882

Luedecke ESD 13 TLAB

Crane APBD2B100F

Revo APBD2B100F+RD50250050HC000

WUERTH 695684727

Hunger 137747 GD1000K 700/670X80

dunkermotoren BG 65x50 SNR 88565 02100

Tippkemper OT-AL-M18

SCHMERSAL ZV14H 235-11Z ID：101161649

leine&linde 577968-01

Rael MIA1 80B T6 0.55KW 930rpm Nr:A33321

GARANT 676040 Bit-Set

CAT 3CP1241

ELECTRONICON E62.C58-471E40

Honsberg HD2KO1-020GM040E-962558

HMS AB7007-C ANYBUS

Luedecke ESH 13 TLAB

legrand 69551

Semadeni (Europe) AG NR:0467

optris LT 20

DOMSEL AG WDR 90 x 110 x 10 Typ B FPM St PK 6.0 bar

AirCom F465-08EL

BAUER BG10-71/D08MA4-TF/SP

GUTEKUNST D-071A

Ahlborn MA28909

Hengstler GEBER RI42-O/ 60ER.41KA-F0

heidenhain 385438-30（336657-03）

Spitznas Maschinenfabrik Gmbh R-1001-0894

ATOS LIQZO-LES-SN-NP-402L4/I

Honsberg MR-010GM004

himmel 974505 Lüfterflügel K75 KL75 + M12K d=30 Alu gewuchtet

AirCom PRA10-0500C1

SIKO 85259

Luetze 100469T SILFLEX® N PVC 5G6

Tecsis S-10 0...1000 bar G1/2B? 4...20 mA P3276B088601

norelem 20010-08045

PULSOTRONIC  Pulsotronic KJR-D100AN-DNIA-VE Ringsensor -alte Nr. war 9700-0159

HYDROKOMP KM-460-5-N001

ATOS CK-80/36*0420-C601-32-B1E3X1Z3

Process-Electronic Profibus 500

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA1909DK5

LEONI M70-BU

PEAK-System IPEH-002029

Eisele 828-0608

PMA P30-212-20110-000

CEMP AB70r 80A 2 II2G Exd IIBT3Gb kW0.75 P2 B3 3F 220/D 380S V380±10% Hz50 IP55 IEC

HBM 1-U3/50KN

gie-polytechnics 872AE PROTAIS VIGIL Vacuum gauge PEM00493

EGE IGMF 76539

GMN M68X85X10

Mahle PI 13006 RN MIC 10 NBR 77925019

Retsch 02.446.0047

IC AUTOMATION IACT.UNISP.EQN/PR-M23/M23/3m

WUERTH 71467102

anybus AB7306-B

Mayser 7501451

Murr 7000-88001-2200200

Puls QT40.481

heidenhain 310128-03

Italvibras MVSI 3/9000-S90, 230/400 V, 50 Hz, 3000 min-1

Hawo 6.105.139

AirLoc AirLoc 610 a-nr:1.00610.70

Crane AHGD2V161D0A000 DN50

INA NATV10-PP-A

Diebold HSK-A63 1037449

Noding P131-4B0-V17

GMC KINAX 3W2-708-144E1/D

Druck PTX5072-TC-A1-CA-HO-PA; 0,8 bar bis 1,2bar Absolutdruck

ENSAT 620 000 050 M5

stotz P65a-10-K

Telemecanique XCMD2902L08R12

Forkardt D45702000

GROSCHOPP 11825124

SCHORCH DA2 318L-CB81S-Z

Hoentzsch plug 423-5

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA56901M09TG3

Rexroth R900028818

HBM 1-MP55

Rexnord SSC 812-K600 L=3.048m

DINSE 3-2-1.0 M8 1,0mm

PEKOS DN40/DN50/DN65 Montagesatz

WUERTH 69999610

rohmann KA-33 H-1644.06.1

Tillquist P20

Beck 901.11 16645-0084

Beck 984M.523304

GUTEKUNST VD-090D

WUERTH 714102131

Helios 03040061 220V

MT TN 63B KW0,13/6 230-400/50

Lammers 1TZ9001-0DB32-2AA4-Z, BG80M, IP55, B3

specialsprings G63X127 Artikelnr.8800000104

Beck 901.10 121D4(170±20mbar)

BD sensor DMP 331P-500-2502-1-3-100-M73-1-0-2-200

SABATINI SET OF SEALS FOR HYDRAULIC CYLINDER SCI 80/45 - A.Celli cod. 205410015

eckerle EVL 14 24V 1105 BF G24

WUERTH 071407 40

FSG 1304Z10-000.001

GARLOCK MEC01-11383 40x54x0,8mm

ATR VM237

Domino 3021276 LM 6 S-180

heidenhain 376836-36

HBM 1-t22/1nm

TELCO SMT 9070C-TS-0.1-J5

Nadella RKYR72

WIKA 9062904

GSR G050.000262.090.099.090 2/529-23-0815-.328

T+H 301203

Siemnes 8WA1-808

EGE STK 421 KH-A4

R+L SPIDEX ALU A24.19H7

WUERTH 893091

WUERTH 071461 60

ATEK 302008 SC 063 26:1 D0 -1+2+4+5+6.4- 118/KN/00 Ist-Übersetzung: 51/2

parker 3349132037

Steinel SZ8020.16X044

WUERTH 613133025

HBM 1-BM40

EA AM621207

EA PE080303

Bucher RS32/105/G1 1/2

HygroMatik B-3216061

primarc pm7098

Walther LP-006-0-WR513-11-01

ETA ESX10-S127-DC24V-1A-10A

Beck 901.21121M4（-30kpa) 16645-0089

Dietz GT 080-T-71/2

RITTAL SZ 2400.000

Rexroth 2.Z180 H10XL-C00-0-V

DANLY 9-0805-26

Baumer TDP0,09 LT-3 40V+-5%/1000rpm

TRETTER SSP4A320

集成安全的驅(qū)動是通過將安全功能(對應(yīng)于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中的安全邏輯)集成到驅(qū)動控制系統(tǒng)中，也就是將安全邏輯集成到NC中，同時(shí)利用安全總線技術(shù)完成控制通信和安全通信的集成。當(dāng)驅(qū)動達(dá)到一些設(shè)定的安全極限值(如極限速度、極限位置、極限力矩等)時(shí)，相關(guān)安全功能信號通過相應(yīng)的通道可以直接作用于驅(qū)動控制器中的功率半導(dǎo)體器件，使驅(qū)動進(jìn)入安全模式。這樣驅(qū)動系統(tǒng)在執(zhí)行工作任務(wù)的同時(shí)可兼顧安全功能，從而使驅(qū)動更安全、更快捷、更有效。

集成安全功能知多少

根據(jù)IEC61800-5-2規(guī)定，安全集成功能包括安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)、安全停車l(SSI)、安全抱閘控制(SBC)、安全停車2(SS2)、安全速度限制(SLS)、安全位置限制(SLP)、安全轉(zhuǎn)矩限制(SLT)、安全運(yùn)行停車(SOS)、安全方向(SDI)、安全增量限制(SLI)、安全速度監(jiān)控(SSM)和安全加速度限制(SLA)等。

這些安全功能或直接嵌入到驅(qū)動終由驅(qū)動器直接完成，或通過將驅(qū)動終的信號反饋到控制器中，進(jìn)而間接由安全集成驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)安全功能。

1、安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)

通過對電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控，并將其功能作為標(biāo)準(zhǔn)集成到電動機(jī)的驅(qū)動器內(nèi)部;同時(shí)對電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)刻進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)配合執(zhí)行電動機(jī)的某一功能故障或一旦出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí)，便激活安全功能切斷功率部分電源，使電動機(jī)平穩(wěn)過渡到停止?fàn)顟B(tài)，保人身安全;同時(shí)STO還防止驅(qū)動器意外重啟而造成的人身傷亡或機(jī)器損壞。

實(shí)現(xiàn)這一功能的基礎(chǔ)是，STO激活后，能夠通過脈沖信號經(jīng)過的關(guān)斷路徑切斷功率部分的電源，并將這一功能集成到電動機(jī)的驅(qū)動模塊中。

2、安全停車1(SS1)

用于激活電動機(jī)減速停車功能，并且一定的延時(shí)后引發(fā)安全轉(zhuǎn)矩截止功能，從而使驅(qū)動安全停車。另外，出現(xiàn)任何安全故障時(shí)，安全轉(zhuǎn)矩截止功能都會通過此功能得以啟動。

需要注意的是安全停車1功能只能結(jié)合安全轉(zhuǎn)矩截止功能一起實(shí)現(xiàn)，并且在一定的時(shí)延后自動啟動STO功能或SBC功能;如果在時(shí)延之內(nèi)SS1被取消，延時(shí)到達(dá)后，STO或SSI功能依然自動啟動，并且隨機(jī)自行關(guān)斷。

3、安全抱閘控制(SBC)

當(dāng)安全轉(zhuǎn)矩截止功能啟動后，或當(dāng)任一安全監(jiān)視功能響應(yīng)后，驅(qū)動器就會進(jìn)入安全抱閘控制功能。并且此功能的執(zhí)行通過雙通道執(zhí)行，在功能執(zhí)行的過程中還要對抱閘的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。4、安全運(yùn)行停車(SOS)

當(dāng)電動機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，系統(tǒng)以閉環(huán)的位置控制或速度控制方式監(jiān)視電動機(jī)的位置狀態(tài)，保證電動機(jī)處于安全的停車狀態(tài)，并維持外負(fù)載所需的動力。例如塔吊下的重物被吊在空中的某一位置，就需要電動機(jī)提供恒定的力矩以保證安全。

5、安全速度限制(SLS)

設(shè)定某一速度值，并且當(dāng)電動機(jī)的速度超過此設(shè)定值時(shí)，就會引發(fā)相應(yīng)的安全停止功能響應(yīng)，進(jìn)而激活安全集成驅(qū)動功能響應(yīng)。

6、安全停車2(SS2)

當(dāng)電動機(jī)達(dá)到某一設(shè)定的速度限定值時(shí)，啟動電動機(jī)減速功能，并在減速過程中對電動機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)啟動計(jì)時(shí)器，當(dāng)電動機(jī)靜止時(shí)或的延時(shí)后引發(fā)SOS功能。

7、安全加速度限制(SLA)

安全加速度設(shè)置就是對電動機(jī)加速和減速過程進(jìn)行監(jiān)控，防止加速度超過給定的安全值，從而減小機(jī)械的振動，避免機(jī)械碰撞，杜事故的發(fā)生。

8、安全位置限制(SLP)

在機(jī)器運(yùn)行過程中，對機(jī)器運(yùn)動的位置進(jìn)行監(jiān)控.防止運(yùn)動超給定的位置極限，從而較少碰刀、設(shè)計(jì)與機(jī)械碰撞等事故的發(fā)生。

9、安全方向(SDI)

保證電動機(jī)只能以某一的方向運(yùn)行，而不能由于人為的誤操作而出現(xiàn)反向運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，從而有效地保障機(jī)械安全，避免事故的發(fā)生。

基于運(yùn)動控制的安全性要求，PILZ的PMCprotego DS系列的伺服驅(qū)動器集成伺服的安全功能，可以在各種異常狀態(tài)下，及時(shí)進(jìn)行反饋，并進(jìn)一步控制電動機(jī)的停止、轉(zhuǎn)速和位置，實(shí)現(xiàn)安全驅(qū)動的要求STO、SS1和SBC作為驅(qū)動的基本功能被直接集成嵌入到驅(qū)動控制器內(nèi)部，由驅(qū)動控制器直接控制電動機(jī)實(shí)現(xiàn)安全功能。

而SS2、SLS、SLA、SLP、SOS、SDI等安全功能可以被抽象成安全邏輯，再將其集成到驅(qū)動器中，通過在電動機(jī)運(yùn)行過程中，對機(jī)器運(yùn)行的狀態(tài)監(jiān)測，將各個(gè)安全功能對應(yīng)的的安全信號和相關(guān)數(shù)據(jù)周期性地反饋給安全集成系統(tǒng)，終通過驅(qū)動器內(nèi)置的安全集成功能(STO,SSI和SBC)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)功能安全。得益于皮爾磁的安全技術(shù)，人類和機(jī)器人可以在沒有安全圍欄的情況下毫無后顧之憂地?cái)y手合作。

未來的自動化來需要人類和機(jī)器人一起安全地工作。但是，如何保證安全?機(jī)器人的壓力和力有多強(qiáng)才能保不會發(fā)生傷害?技術(shù)規(guī)范ISO / TS 15066為這個(gè)問題提供了答案。該規(guī)范規(guī)定了人類和機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)允許的疼痛閾值。如果人和機(jī)器人接觸時(shí)，碰撞力依然在極限值內(nèi)，則應(yīng)用符合標(biāo)準(zhǔn)。

面向人機(jī)協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PRMS

來自皮爾磁的碰撞測量系統(tǒng)PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內(nèi)，它測量人與機(jī)器人之間的潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力，評估將通過軟件進(jìn)行。所以，PRMS可用于驗(yàn)證人機(jī)協(xié)作(HRC)。

碰撞測量系統(tǒng)PROBms主要用在驗(yàn)證人機(jī)協(xié)作時(shí)，并用于記錄會導(dǎo)致發(fā)生碰撞的力和壓強(qiáng)。

碰撞測量系統(tǒng)操作模式

力測量碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測量施加在人體上的力。

九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù)，可在力測量中用于重建各個(gè)身體區(qū)域。

壓強(qiáng)的測量壓強(qiáng)指示膜用于測量部壓強(qiáng)并將其同相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的極限值進(jìn)行比較。

用戶可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進(jìn)行評估和數(shù)字化處理，并生成試驗(yàn)報(bào)告。

碰撞測量系統(tǒng)(用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作)的功能特點(diǎn)

● 堅(jiān)固耐用的做工

● 優(yōu)質(zhì)元件

● 便于操作的彈簧

● *軟件，含記錄工具

● 租用理念包括維護(hù)、校準(zhǔn)和定期更新

“沒有安全的機(jī)器人，只有安全的機(jī)器人應(yīng)用。”皮爾磁秉承著對安全的一貫追求，為用戶提供先的技術(shù)和安全的機(jī)器人解決方案全塑防爆電纜終箱系列外殼采用耐沖擊的玻璃纖維強(qiáng)化聚酯材料制成，所有的金屬部件均耐腐蝕。全塑防爆電纜終箱蓋和基座的結(jié)合面設(shè)計(jì)成凹凸型，設(shè)有硅橡膠密封結(jié)構(gòu)，保了IP65防護(hù)等。

全塑防爆電纜終箱內(nèi)裝三相五線子排，額定電流分250A、400A、630A三種，制壓線子夾緊范圍為35-300mm，還可選用電流接線子50-240mm，根據(jù)要求選用不同的電纜密封套。

防爆標(biāo)志Ex eⅡ T5 DIP A21 TA，T5

全塑防爆電纜終箱適用范圍用于1區(qū)和2區(qū)，用于21區(qū)和22區(qū)

防護(hù)等IP65

額定電流銅排250A(5 x 20mm)

400A(10 x 20mm)

630A(15 x 20mm)

全塑防爆電纜終箱壓線子夾緊范圍35~70m㎡

35~240m㎡

35~300m㎡

電流接線子50~240m㎡

全塑防爆電纜終箱外殼材料抗靜電玻璃纖維強(qiáng)化聚脂(SMC)

全塑防爆電纜終箱主要數(shù)據(jù)

全塑防爆電纜終箱訂購規(guī)格

全塑防爆電纜終箱外形尺寸Wächter公司總部位于德國，在包裝行業(yè)中享有盛譽(yù)，四十余年來始終致力于包裝流程的自動化，主要在包裝技術(shù)域規(guī)劃、設(shè)計(jì)并制造機(jī)器，其服務(wù)范圍還包括現(xiàn)有機(jī)器的升和舊機(jī)器的改造。

靈活、可靠、安全的撐箱機(jī)

Wächter公司的Tablomat LE是一種新型自動托盤撐箱機(jī)，尺寸約為6 x 3 x 2.5米，用于制造各種產(chǎn)品的二次包裝。

¨ 生產(chǎn)效率高每分鐘多可生產(chǎn)30個(gè)符合人體工程學(xué)且美觀方的二次包裝物品。熱膠用于密封包裝。

¨ 樣式變換靈活簡便的主軸調(diào)整以及型鉸鏈和旋轉(zhuǎn)門，可迅速靈活地實(shí)現(xiàn)包裝盒樣式的變化。

¨ 參數(shù)設(shè)置便捷集中式電子參數(shù)管理，多可存儲25種不同的產(chǎn)品參數(shù)，保短的設(shè)置時(shí)間，直觀的觸摸屏面板保簡便、清楚的處理和監(jiān)控過程以及糾正故障。

適配的安方案

在重新設(shè)計(jì)撐箱機(jī)時(shí)，Wächter公司遇到的問題之一就是控制與安全技術(shù)的更新，之前安全門上使用的機(jī)械安全開關(guān)容易出現(xiàn)問題，有時(shí)會產(chǎn)生不真實(shí)的診斷信息，這顯然不能滿足更高的性能和效率要求。另外，Wächter公司在新設(shè)計(jì)時(shí)，為設(shè)備的可用性、可靠性、靈活性和診斷設(shè)定了更高的標(biāo)準(zhǔn)，要求傳感器的診斷數(shù)據(jù)通過EtherCAT或PROFINET網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)提供給控制器(POC)。

多年來，皮爾磁與Wächter公司保持著密切的合作，作為安全自動化域的市場導(dǎo)者，皮爾磁提供了適配其應(yīng)用要求的新安方案，可配置小型安全控制器PZmulti 2和PSENslock安全門系統(tǒng)的組合堪稱，幫助Wächter實(shí)現(xiàn)了靈活的操作概念、快速的樣式變化和平穩(wěn)的運(yùn)行。

PZmulti 2小而強(qiáng)

Wächter公司撐箱機(jī)風(fēng)險(xiǎn)評估的性能等為PLr=d(EN/ISO 13849-1)。皮爾磁可配置小型安全控制器PZmulti 2的任務(wù)是對四個(gè)安全門、安裝的急停按鈕進(jìn)行安全監(jiān)控以及通過現(xiàn)場總線模塊將定制的診斷數(shù)據(jù)傳送到PLC。寬度僅45mm的基礎(chǔ)單元PZ m B0可提供20個(gè)安全輸入和4個(gè)安全半導(dǎo)體輸出，在必要時(shí)還能實(shí)現(xiàn)模塊化以及靈活的可擴(kuò)展功能。在軟件工具中，只需點(diǎn)擊幾下即可選擇硬件并通過拖放創(chuàng)建安全回路。具有自定義診斷文本的全面診斷選項(xiàng)可有效減少停機(jī)時(shí)間。

PZmulti 2作為開放式控制系統(tǒng)獨(dú)立于上層的操作或設(shè)備控制系統(tǒng)，可在行業(yè)范圍內(nèi)靈活使用。它可以與所有常用現(xiàn)場總線通信，并根據(jù)具體應(yīng)用，滿足PLe和SIL CL 3的安全要求。無需更改程序即可更換現(xiàn)場總線模塊，并使PZmulti 2能夠與各種通信網(wǎng)絡(luò)連接。

PSENslock合二為一

在Wächter公司的Tablomat LE撐箱機(jī)的四個(gè)安全門上配備了皮爾磁的PSENslock非接觸式安全門系統(tǒng)，取代了之前容易出現(xiàn)問題的機(jī)械式安全開關(guān)。PSENslock將安全門監(jiān)控與非接觸式電磁鎖定結(jié)合到一個(gè)單元內(nèi)，既可實(shí)現(xiàn)常規(guī)應(yīng)用，也可用于安全要求高的應(yīng)用。來自急停按鈕和PSENslock安全門系統(tǒng)的信號通過

PZmulti 2進(jìn)行評估，其狀態(tài)作為診斷功能的一部分可靠地顯示在操作面板上。皮爾磁的解決方案實(shí)現(xiàn)了Tablomat LE的所有既定目標(biāo)令人印象深刻的流線型布線，新任務(wù)的配置切換簡便，設(shè)備故障率低，機(jī)器的狀態(tài)隨時(shí)可見?？梢苿悠脚_AGV小車能夠高效、準(zhǔn)、靈活地完成物料搬運(yùn)的任務(wù)，近些年來，應(yīng)用來廣泛。但作為一種帶負(fù)載的可移動物體，AGV在帶來便利的同時(shí)，也可能會對人體產(chǎn)生碰撞造成傷害。

相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)

● EN ISO 13849 -1:2015 機(jī)械安全-控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件 部分設(shè)計(jì)通則

● EN 1175-1 工業(yè)車輛的安全——電氣要求——電池驅(qū)動的車輛的通用要求

● EN 1525 工業(yè)車輛的安全——無人駕駛車輛及其系統(tǒng)(未來可能會被EN ISO 3691-4替代)

● VDI 2510 自動導(dǎo)引車系統(tǒng)(AGVS)

速度控制要求

根據(jù)AGV的小和用途，常見的安全防護(hù)功能有急停按鈕、安全掃描儀、安全觸邊、安全位置開關(guān)等等，這些外圍安全傳感器屬于“外掛”，直觀可見，在進(jìn)行AGV安全防護(hù)配置時(shí)比較容易會想到。而往往容易被忽視的一點(diǎn)是，AGV如果運(yùn)行速度失控，也會對人員造成危害。EN 1525對AGV的速度控制提出了必須的要求。

EN 1525安全要求

安全等判斷

控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分稱為(SRP/CS)，對于安全等的判斷需要從安全回路SRP/CS的“輸入——邏輯——輸出”來整體判斷。

輸入

模塊化安方案PZmulti 2，給AGV帶來的保護(hù)。運(yùn)動監(jiān)控模塊PZ m EF 1MM或PZ m EF 2MM(根據(jù)型號選擇監(jiān)控1根軸或2根軸)可檢測運(yùn)動軸的速度信號，來實(shí)時(shí)監(jiān)控小車的運(yùn)行速度。對一根軸的速度監(jiān)控若要達(dá)到EN1525中高要求的Cat 3或PL d別，則可以采用如下輸入信號的方式

邏輯

在邏輯部分，用戶可打開圖形化操作軟件PZmulti configurator，使用經(jīng)驗(yàn)證的運(yùn)動監(jiān)控功能塊實(shí)現(xiàn)豐富的符合EN 61800-5-2 的安全功能

在面向未來的知識體系中，機(jī)械安全是*的部分，如何在短的時(shí)間內(nèi)，掌握相關(guān)知識?不僅需要學(xué)習(xí)的熱情，還需要系統(tǒng)的內(nèi)容和業(yè)經(jīng)驗(yàn)的傳授，在機(jī)械安全這個(gè)知識版塊少走彎路。

由淺入深，循序漸進(jìn)

從入門到家，課程內(nèi)容涵蓋機(jī)械安全域的方方面面，按照知識掌握的基本規(guī)律，精心設(shè)計(jì)。學(xué)員可以根據(jù)自己的知識背景，選擇適合自己的進(jìn)階之路。在家中，還有認(rèn)可的資格認(rèn)證課程，含金量十足的證書。