歐美工業(yè)直飛中國(guó)Rico-Werk 591296

產(chǎn)品型號(hào)： Burster 1240-0,01

所屬分類(lèi)：直發(fā)

更新時(shí)間：2025-05-18

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簡(jiǎn)要描述：歐美工業(yè)直飛中國(guó)Rico-Werk 591296
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

聯(lián)系我們 在線(xiàn)咨詢(xún)

歐美工業(yè)直飛中國(guó)Rico-Werk 591296

歐美工業(yè)直飛中國(guó)Rico-Werk 591296

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻?hù)遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)～

BD sensor      26.600G-2503-R-1-5-100-300-1-000

Vester     PSI-30-15/3-P

Burster   8526-6100-S000S000

himmel   K112-SB/8,P-652610/26 50HZ 4KW

KUSO     Ku so-s-M35

Rico-Werk     591296

Wolftechnik   MS0100G124T

TAMI      technical data sheets of UFM 37-23/300

Schenck V082002.B01

Kraus & Naimer   CH10­A210­600­KD1

TBT  835703

ULKA      EP8 220V 50HZ 26W

JUMO    402050/000 631T 639297 10-30VDC

PERMA   4.5V 2.7Ah/Mianon/AA/LR6

ITW Dynatec I75.08804.781

BEI  CHM506-12BTS001 5-30V/DC

heidenhain    805375-25

LORENZ DR-2208/M510/M410 1000Nm

BERNSTEIN   ACR-1 3911742398

dunkermotoren    G30.1 SNR:88615 06061+88710 05070

kistler     9021A

heidenhain    805452-06

finder     40.25BALLAST VALVE CONTROL SYSTEM

TE Connectivity    382A023-25/225-0

AIRTEC   M-07-510-PR-3143-02

M+S      MT200CRS-PNP

PITTMAN      8224 S006-SP 24VDC 06-29-17 ROHS

ALFRA    18343.US;SP-V

DITTEL    O67L1152000 LDSG Extension LHM3P Bu/B4P-20M

LEONI    FAIS NEUF/5.3S4.01.OGY9/J3-J6/M SREL/R2000ic M900iB/PSA FER 16V9

burkert-z       246785

SAUTER  V6T15

SCHMERSAL g50-050-m22 /22y-1368-3-1600-1

Burster   1240-0,01

hydac     0160DN010BN/HC

Murr      8000-88400-0000000 MURR

DISCOM       BF55004 BKS 03 Sensor

SANDPIPER   S20B1ANNABS000

Duplomatic   DSE3G-C26/11N-E0K11/B;S/N:1081094

PEM       CWT15

SIEMENS       6DD1661-0AE1

KUEBLER       8.5883.5426.G322

EAO       51-151.022

BALLUFF       BES0068 BESM12MIPSC40BS04G

Weforma       WRD-H 4025-L

Gemue   55415D137520

Karcher  2641-7410

SOURIAU      UT014JCS

engler     SSM.1.B5.550.5.S1

DISCOM       422 E52

brinkmann     TA600/450+001

suco       115.OE.111903

LORENZ 16-FACH-LCV

Willbrandt     3915235

ASUTEC  10063000

Datasensor    S50-PL-5-F01-PP

GECHTER      LP 12kN Hub40 G0400

SIKO       MSK500/1;5-E1-10.0-L.D-O-0.010/125-0.50.5VDC

west       P6100-2177-102

ALMEMO      ZA9020-FS

WARREN       286-015-604

BADGER 56547-163-2F66

Tippkemper   IRF-4XS175

greisinger      GRA 0420 WK/S, 4020mA, 5.5V max

ABB ACS800-704LC-2150-7 CODE:68648858

EBRO     EB 8.1 SYD，NR.;4537230

wago      704-2054

KOSMEK PL1071-HA

EGE IGMF 30262 S30262 10…33V 200MA DC NO bn:+ bu:- bk:s

mbo       10 08 0000 0014

LENZE    E82EV251-1C WITH PLANE

S+B VNSO 22 FU 07 KK VR G25-8 1GN 2BU 3YE 4RD 5LGY 6LGY 9P1.9P1+2*OER8G-1N

MEROBEL      ME 321 730-00

REDLION      PCU11004

lika  SMK-Y-2-25-H-X

FLUKE    80PK-27

METCAL 918050-TE

Fraba      OCD-CAA1B-1212-B150-H3P

steute     Ex AZ16 1O/1S-30N-5M

comat    C4-A40D/DC220V with base

Schuhmann Messtechnik   UT 1.00G

SOUTHCO     E3-55-71 （The minimum order quantity）

Hengstler      RI58-D/500EF47ID

FLENDER       couplings elastomer：BWN 162

Kromschroder      DG10U-3

REKA      Tr50

OMRON       E5CC-QX2ASM-800

IMTRON       TSA-DC2-0.5-50/10K-BS-V2

kendrion NO.LHS1000010

Interface       1210BYM-25KN 2000N 4-20MA

HBM      BM40

PFAFF     0.5 -TYPE 2-B-TETE 1-C:250

SAMES   1508516

Rexroth  R900021267

kistler     5867B1010

Krautzberger 010-0506

KTR KTR400-120X165

Walther  MD-007-0-WR017-19-2

R.VASSAL      4C66YV15T Nr：95074*000

SAMSON      3241-7+3730-2+3277 350cm² DN50PN16 Kvs=40

baumer  BHF16.05A4096-12-A

Sensopart      FR 25-RGO-PS-M4

Oilgear   SWH-G02-B2，24VDC

Rexroth  VT-VSPA2-50

Rexroth  NFD03.1-480-007(FS5864-7-45)

KRACHT KP 1/22 A10AKOA4NL1

Glenair   319H144XB11

cabur     XCSW481G

COVAL   coval vpg 5si

GEDORE gedore 8564-02

Hengstler      AC58/1212EF.47DPZ 1024

Hoffmann     663003-4

Steimel   SF 6/132 RD-O

VISHAY  293D106X0010B2TE3

Rosenberg     C50-13304

Lapp       TWIN （2 x 0,75） 3 No:61802046

DOSATRON  D25RE2 -051

Mahr      4311000

Buhlerr   NT61-3-MS-S6/350-2K-LC1

arelco     ARCB210+

OMRON       G3PC-220B-VD

dungs     GW 150 A6 Pmax+：500 mbar Gas ~（AC）50-60Hz 10A 250V ID,NO: CE-0085A03220

ELMOT-SCHAFER TE QS FA 71M2B- 40H,50HZ,0.55KW,2820r/min;NO.204378HE

SCHMERSAL IFL 3B-8M-10P

RACO     T6Q6-8196 380V A

finder     40.61.7024.0001

SIKO       SG150-0001

INOR     IPAQ-L,pt100,0-100℃

STEYR    fuel filter caridge;2203710/0

dungs     DMV-DLE 520/11 222599 Pmax 500bar CE-0085AN2801 KLA Gr.2EN 161

HAM-LET      H-600-SS-L-1/4-7

Dellner Brakes      skd65

PIL Sensoren P42-M0A-2D-1G1-220S

binks      Fluid part O-ring repair kit 250607

SIPS       KF 11 S-1A

NATEC    NT4-8 SN 840190035 0-5L/MIN OUTPUT 0-10V

ESA MT20DP

W+W     101014

Hawe      PR2-1-1/4 70001328-00 hawe

HBM      K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-1-U 5 kN, Genauigkeit 0,05%, einschließlich Geschwindigkeit

Koenig    GK_Koenig_MB-700-220_Dichtstopfen-22

DANFOSS     MBS 3050-3611-A0GB04-2 I/28, 060G4568

KROMSCHROEDER     PFU 760LT 88650005 DC24v，AC220v

G.Bee     GTD-115/90-V22-F

LEONI    T0485-24-020L3

OMRON       MKS3PI-5

Atlas       8202 1220 19 ERGONIP-10-M10

Hormec  1000304

WEG       10029376

GATES    8MGT3-2000/B30-5555

RaycoWylie   33C2040 23064

sew Typ:L2 0160MT 0044-0407WZN;Nr1:1199157701.001;Nr2:W14536

BEKO      11534906

WUERTH       71330120

JUMO    404366/000-459-405-613-20-61/000

baumer  PosCon 3D OXE7.E25T-11111452

koegel    720HV10

UNIVER  AC-N8500

CLOOS   43520005

Vogel      MKSH2 291089

ACE MC 225MH2

Bonfiglioli      DTB005707

ipp  L55sx SN:102261

QASS     C-HV1.1

MILTONROY GM0050PL1MNN

BAUER   BS10-21V/DV08LA4 A/188G6411

GOSSEN Mueller  MU-G8/S

ecolab    Rotorspray 2.950.37

RENK     249847/10-28 US-GEPRUFT

Veith      G10-032

Ahlborn  2490-2A

hydac     FP-2600R-010-BNH-C

BIW FLEXTEX SK 10.0

motrona UZ210

APEM     AD17-22SML/DC12V/R

igus CFLG.6G.62.5/125.TC

KMF       KVE16910 H=19

NorthStar      HSD351200PA7

SMW      HG-N-260-UVB250

BALLUFF       BCC M425-M414-3A-650-PX0434-050 5m

Reovib    MFS268

GAMMA GAMMA SYSTEM B2C225-800-C3

Ecovario 414AR-GJ-000-000

Mahle     PI0154MIC 77749799

Maximator    3920. 1422

Rexroth  R901212593

gai-tronics     701-302 Handset/Speaker Amplifier

SKF 3217 A

SCHMERSAL G50-017M22/22Y-2436 Art.Nr.: 101171631

HEISS     500-63/20/40-AG1.003

ATB CD90L2-4

norelem  1015302413,02001-112,BJ-NOR-150318

National Instruments   SMB100 763389-01-SMB female to BNC female cable

SOURIAU      SB6N3FK13W2500DOAN

norelem  02153-06030

STEMMER     MEVIS-C5018

GARANT       589710 19-121

Konecranes   QTDQ0245 NM701NR3 600ppr 9-30vdc

MAEDLER      24460900

ZAE M063A1300/11, No.: 536340/0044, Speed ratio: 7.25:1

KSR Kuebler  ERV3/8-VS(H)S-L420/12-V52R-1,5 L1=290 (H=25) L2=380

ATOS      AGRCZ0-A-NP-20/350/18

BRAD HARRISON       1300150076 3R2006A20A120

HUBA     604.9202021

Vahle      153792，SA-KSTLU40PE-2000

Bandelin HD 4100

finder     Relayincluding base 55.32.9.024.0090 coil 24DC contact 10A 250VAC

Ringspann     DS 160 FEA-451- L/R with brake limit, manual release, braking torque 300NM)

ACTUONIX    PQ12-63-12-P

STZ STZ – VC0120

SIEMENS       6FX8002-2CG00-1EA0-45m

Vahle      10009455+N

festo      DGP-50-2200-PPV-A-B(Pmax 8 bar)

KNF N86 KTE

Zarges    BAM6016

KAPSTO  270 R 14080 4

Ringspann     4821.057.5000.030H33,FB 57 SF

EA   ZA310023304,EPDMDN15

SYNCHROFLEX    50AT10/960

KEYENCE       HUB NE-V08

Maier     M220L

GEA 762925010N

ROLLON       Roller Frame Rollon linear evolution CEXU30-80-2RS 1,4306

Kytola     VLK-7410-D

Leuze     IPRK95/44L.2/LEUZE

HBM      digiCLIP amplifier,DF30CAN

Fergo     AK110-DN500

heidenhain    1109258-04

SOURIAU      UT0W62255SH*250

GEA VT20 COSA-150 170/18837

Rexroth  LFA80EWA39-6XCA20DQ6G24

schmalenberger    KRJ 5 32-08/2 50HZ

sew RF57 DRE80M4BE1HF

SMW      77093109

suco       0570 469 14 1 001

SKF KMT-4

HYDROTECHNIK  2101-01-18.00

PFLITSCH      24055STPM30X3

Mitutoyo       MIT3253370A

AMPHENOL  MS3106F-16S-1P

UNIMEC KT-00059 19-00268

SAMSON      DN 80 PN 16 10078459

RUD       RS-M20（1.5t）

brinkmann     BFS238/60-X+191

VISHAY  SI7540DP-T1

DITTEL    F21870-880gcm 03PL1034001

Rohde&Schwarz   RTM3002+RTM-B225

Robert Birkenbeul 5APE90S-2 1021209

Schrack  YPT78704

Walther  MD-019-2-WR026-13-1

Schut     780.759

Alcomex s22380

SIEMENS       6ES7 972-0BB52-0XA0

norelem  1781950001

asco       E290A791

Walther  SP-009-2-WR021-21-1-0-00-Z01

ALBANY D4904R0548

DBS36/50 產(chǎn)品描述
DBS36/50增量型編碼器是一款出眾的產(chǎn)品，擁有高機(jī)械安裝靈活性、出色的技術(shù)特征以及多種可選版本。DBS36 系列傳感器的主要性能描述如下
● 使用萬(wàn)向出線(xiàn)的電纜連接
● 提供盲孔空心軸型和夾緊法蘭實(shí)心軸型
● 夾緊法蘭實(shí)心軸型提供三種安裝孔和一個(gè)伺服夾槽
● 盲孔空心軸型配備通用定子聯(lián)軸器
● 結(jié)構(gòu)緊湊，直徑僅為 37 mm
● 電氣接口TTL/RS-422、HTL/ 推挽式以及 NPN 開(kāi)路集電極
● 可選 PPR(每圈脈沖數(shù))范圍100 至2500
● 溫度范圍–20 ° C ... +85 ° C 至 2500機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)是一個(gè)出色的亮點(diǎn)。宜科的工程師在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝流程進(jìn)行詳細(xì)評(píng)估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線(xiàn)共用這臺(tái)機(jī)器人，同時(shí)，圍繞著這臺(tái)機(jī)器人還可以再擴(kuò)展兩條輸送線(xiàn)，以滿(mǎn)足后續(xù)產(chǎn)能提升翻倍的要求。機(jī)器人本身為多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，靈活快速，可以滿(mǎn)足不同的生產(chǎn)節(jié)拍要求，便于投產(chǎn)后按照實(shí)際訂單需求進(jìn)行節(jié)拍調(diào)整。同時(shí)所有卡具都通過(guò)傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)設(shè)計(jì)，機(jī)器人可以通過(guò)傳感器的反饋?zhàn)詣?dòng)識(shí)別不同車(chē)型的天窗零件，自動(dòng)選擇處理程序，這一設(shè)計(jì)也體現(xiàn)在所有關(guān)鍵工位的工裝上。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能條件下，整個(gè)工位只需要一名作業(yè)員負(fù)責(zé)玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作，而整條生產(chǎn)線(xiàn)的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強(qiáng)度，下料工作實(shí)際上就是下一工位的上料工作，中間化地減小了作業(yè)員的移動(dòng)距離，以便保證流水線(xiàn)的穩(wěn)定流轉(zhuǎn)，自動(dòng)化水平的提升得到了高度體現(xiàn)。
此外，在上一工位玻璃面板的檢測(cè)線(xiàn)上，視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用保了終的成品質(zhì)量，成為此項(xiàng)目的又一亮點(diǎn)。作為本條生產(chǎn)線(xiàn)的核心部分之一，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)保了合格品進(jìn)入下一涂膠環(huán)節(jié)，不良品被記錄并“退回”等待進(jìn)一步處理，這一過(guò)程不僅速度快、精度高，而且不需要過(guò)多的人工干預(yù)，避免出現(xiàn)人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動(dòng)輸送線(xiàn)輸送到機(jī)器人涂膠工位，通過(guò)柔性化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)，由機(jī)器人工裝上的傳感器自動(dòng)反饋玻璃面板的天窗型號(hào)，機(jī)器人則會(huì)自動(dòng)匹配相應(yīng)的涂膠程序，期間機(jī)器人也會(huì)根據(jù)既定程序要求，定期進(jìn)行坐標(biāo)零點(diǎn)檢測(cè)，限度地保涂膠嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)規(guī)范執(zhí)行Sky-Watch為軍事、執(zhí)法安全、消防與搜救應(yīng)用設(shè)計(jì)并生產(chǎn)四旋翼無(wú)人機(jī)。Sky-Watch總部設(shè)在丹麥，該公司將FLIR Quark TM640長(zhǎng)波紅外熱傳感器安裝在其Huginn X1無(wú)人機(jī)上，為客戶(hù)帶來(lái)熱視覺(jué)選項(xiàng)。X1的設(shè)計(jì)初衷是管理單一荷載。但是，由于Quark熱傳感器尺寸緊湊，Sky-Watch能夠設(shè)計(jì)一個(gè)雙荷載版本，可同時(shí)運(yùn)行一個(gè)Quark熱像儀機(jī)芯和一個(gè)可見(jiàn)光譜相機(jī)。必要性是創(chuàng)造之本。
尋找合適的熱像儀機(jī)芯
Sky-Watch的主要客戶(hù)致力于應(yīng)急管理，包括消防隊(duì)、安防、搜救等。其不同客戶(hù)都有著相同之處，即需要夜視，以便于尋找失蹤人員。夜視儀對(duì)他們而言太過(guò)笨重。Sky-Watch業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理Michael Messerschmidt表示“除此之外，對(duì)基地保護(hù)和宅院保護(hù)而言，如果想要看清鬼鬼祟祟的藏匿之人，熱像儀是個(gè)更好的選擇。”
Sky-Watch為找到一款用于X1無(wú)人機(jī)上的合適熱像儀尋遍整個(gè)國(guó)際市場(chǎng)。他們調(diào)查了德國(guó)、英國(guó)、印度、中國(guó)與美國(guó)的各個(gè)公司， 這些公司都聲稱(chēng)有能滿(mǎn)足他們需求的小型熱像儀機(jī)芯，然而它們?cè)诔叽缟暇鶡o(wú)法與小的機(jī)芯FLIR Tau®比擬。事實(shí)上，Sky-Watch在了解Quark之前曾考慮過(guò)Tau640熱像儀機(jī)芯。
Messerschmidt表示“Tau640機(jī)芯的優(yōu)性毋庸置疑。而我們選用Quark是因?yàn)槠涑叽缗c波形因數(shù)更契合我們的需要。Quark擁有一個(gè)良好的旋轉(zhuǎn)中心;由于我們的熱像儀是前置安裝式，因此推薦使用Quark更合適。由于Quark很小，我們可以并排放置一個(gè)白光攝像機(jī)和一個(gè)熱像儀，保雙傳感器功能。
集成Quark傳感器的Huginn X1無(wú)人機(jī)
Sky-Watch敲定Quark傳感器為其熱有效荷載后，他們迎來(lái)了一系列挑戰(zhàn)，即如何將該傳感器機(jī)芯集成到其系統(tǒng)上。首先，他們起初自主設(shè)計(jì)了為機(jī)芯與視頻流提供電源的接口板。然而，他們的設(shè)計(jì)噪音太，于是另辟蹊徑，選擇了FLIR為Quark設(shè)計(jì)的VPC接口板，并發(fā)現(xiàn)運(yùn)行良好。
第二挑戰(zhàn)是校準(zhǔn)，或平面場(chǎng)校正(FFC)。平面場(chǎng)校正能維持更加統(tǒng)一的熱圖像，因此十分必要。由于Quark沒(méi)有快門(mén)擋板，因此必須使用外部參考源實(shí)施平面場(chǎng)校正。Sky-Watch通過(guò)在Quark上開(kāi)發(fā)一個(gè)向內(nèi)傾斜面向平面場(chǎng)的方位/俯仰云臺(tái)系統(tǒng)，使這一技術(shù)難題迎刃而解。該裝置將平面場(chǎng)校正指令發(fā)給Quark，從而校正圖像。初，Quark無(wú)論是否接通電源都會(huì)自動(dòng)校準(zhǔn)，但現(xiàn)在，X1無(wú)人機(jī)操作員可在用戶(hù)接口隨時(shí)啟動(dòng)平面場(chǎng)校正功能。Messerschmidt表示“隨著無(wú)人機(jī)靠近火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，溫度逐漸升高，這時(shí)我們讓客戶(hù)校準(zhǔn)新的環(huán)境，以便優(yōu)化輸出，也有助于客戶(hù)做出更有據(jù)可循的決定。”
Sky-Watch一把插頭插入Quark VPC，就能生成操作熱像儀的所有控制和軟件。在地面站上，操作員可使用用戶(hù)接口控制一英里以外的X1無(wú)人機(jī)。
控制特征包括
通過(guò)地面站點(diǎn)的計(jì)算機(jī)現(xiàn)場(chǎng)反饋錄像
起飛前，在飛行路線(xiàn)上一條航點(diǎn)路線(xiàn)與多個(gè)興趣點(diǎn)
根據(jù)直播視頻反饋給予實(shí)時(shí)指導(dǎo)
控制如果想仔細(xì)查看出現(xiàn)在操作員顯示屏右角處的一座建筑，只需簡(jiǎn)單點(diǎn)擊該建筑，熱像儀就會(huì)自動(dòng)聚焦該建筑。
單一有效荷載的飛行時(shí)間為23到24分鐘;而雙有效荷載的飛行時(shí)間降至21分鐘左右。
后，Sky-Watch通過(guò)為X1無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)前置安裝的有效荷載，為Quark添加了另一層保護(hù)。許多小型無(wú)人機(jī)都是在機(jī)身底部安裝有效荷載。當(dāng)機(jī)身底部安裝有效荷載的無(wú)人機(jī)重?fù)糁懟驂嫏C(jī)時(shí)，有效荷載損壞的風(fēng)險(xiǎn)性增加。同時(shí)，當(dāng)X1無(wú)人機(jī)著陸時(shí)，Quark自動(dòng)由面向地面轉(zhuǎn)為面向上空，以保護(hù)鏡頭免遭損壞。
上市
小型無(wú)人機(jī)市場(chǎng)還處于孕育階段，但已有成百上千的四旋翼系統(tǒng)面世。然而，由于設(shè)計(jì)要求極其嚴(yán)格，競(jìng)爭(zhēng)只限在國(guó)防與安全應(yīng)用域。
Quark為Sky-Watch帶來(lái)了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，因?yàn)镼uark能延長(zhǎng)飛行時(shí)間。就小而言，X1無(wú)人機(jī)是重量低于(3.3 lbs.)的平臺(tái)，并具備雙傳感器功能。這是X1無(wú)人機(jī)的主要賣(mài)點(diǎn)，Messerschmidt時(shí)刻推崇Quark上市的另一個(gè)原因是它能執(zhí)行試飛在智能家居中，掃地機(jī)器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面，好能達(dá)到自動(dòng)導(dǎo)航。目前,有多種掃地機(jī)器人在市面銷(xiāo)售，在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應(yīng)用，增加掃地機(jī)器人的方向感應(yīng)，可通過(guò)軟件算法，提高清掃覆蓋率，實(shí)現(xiàn)行程記錄與掃地規(guī)劃，以及快速回到掃地機(jī)器人充電站。
陀螺儀檢測(cè)原理
角速度傳感器也稱(chēng)為陀螺儀，是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，此為機(jī)械陀螺儀。EPSON采用雙T型晶體做為檢測(cè)角速度的材料，屬于電子式的一種，當(dāng)芯片做一定角度旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部T型晶體產(chǎn)生形變，壓力改變后產(chǎn)生電壓，芯片檢測(cè)到電壓改變后做相應(yīng)輸出。
系統(tǒng)組成
掃地機(jī)器人設(shè)備由主控器MCU、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成，在清掃機(jī)的部共設(shè)有距離傳感器;掃地機(jī)器人底部前方邊沿安有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)與距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機(jī)測(cè)距系統(tǒng);利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。
陀螺儀功能
XV-3510陀螺儀在掃地機(jī)器人的功能，主要是判斷出機(jī)器人的行走方向，配合室內(nèi)定位系統(tǒng)，行走電機(jī)的運(yùn)行狀況，可以準(zhǔn)定位出XOY坐標(biāo)。在繞過(guò)障礙物行走時(shí)，記錄繞行方向，避免機(jī)器人重復(fù)行走，免除重復(fù)清掃，提高清掃效率。通過(guò)軟件計(jì)算出機(jī)器人行走路線(xiàn)，可做行程記錄，通過(guò)清掃路徑覆蓋算法，完成掃地規(guī)劃并且保存起來(lái);運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，可檢測(cè)機(jī)器人水平轉(zhuǎn)動(dòng)與水平位置，調(diào)整機(jī)身運(yùn)行狀態(tài)。在掃地機(jī)器人需要充電的時(shí)候，可以通過(guò)自身XOY坐標(biāo)，快速回到充電站;充電完成后，還可以通過(guò)行程記錄，回到掃地處繼續(xù)進(jìn)行清掃，效率為提高。對(duì)于凹型或者死角地形，在清掃過(guò)程中做行程記錄，可順利清掃。
坐標(biāo)計(jì)算方法
掃地機(jī)器人所用傳感器，包括陀螺儀、紅外傳感器、碰撞檢測(cè)模塊、浮動(dòng)開(kāi)關(guān)模塊、沿邊行走檢測(cè)模塊，各功能傳感器模塊配合工作，能提高產(chǎn)品綜合性能。通過(guò)陀螺儀方向和電機(jī)行走路線(xiàn)，可以計(jì)算出移動(dòng)變量。
在當(dāng)前時(shí)間內(nèi)，左輪輪子行走的距離為Δr，右輪行走的距離為Δl，兩輪的軸間距為d ，則機(jī)器人當(dāng)前時(shí)間內(nèi)行走的距離Δs = (Δr + Δl)/2，轉(zhuǎn)過(guò)的角度(設(shè)定初始角度為0°)為Δθ = (Δr − Δl)/d，則當(dāng)前坐標(biāo)計(jì)算為Δx = Δs * cos(Δθ)，Δy = Δs * sin(Δθ)。
世強(qiáng)市場(chǎng)經(jīng)理張龍建議，在傳感器的選用上，需要注意以下方面
(1)精度高，重復(fù)性好。機(jī)器人傳感器的精度直接影響機(jī)器人的工作質(zhì)量。用于檢測(cè)和控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的傳感器是控制機(jī)器人定位精度的基礎(chǔ)。機(jī)器人能否準(zhǔn)無(wú)誤地正常工作，很程度上取決于傳感器的測(cè)量精度。
(2)穩(wěn)定性好、可靠性高。機(jī)器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機(jī)器人能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件。
(3)抗干擾能力強(qiáng)。機(jī)器人的工作環(huán)境是不定和未知的，在運(yùn)行中可能會(huì)有來(lái)自外在的干擾存在。XV-3510產(chǎn)品特點(diǎn)
世強(qiáng)代理的EPSON陀螺儀XV-3510，檢測(cè)范圍±300 deg/s，模擬輸出參考電壓1430mV，比例因子為3.0 mV/(°/s)，非線(xiàn)性參數(shù)為±0.5 % FS，產(chǎn)品特性如下
. 超小封裝尺寸的SMD()
. 通過(guò)采用真空密封實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的耐環(huán)境特性
. 利用振動(dòng)晶體的高度穩(wěn)定性
. 睡眠模式下的剪輯啟動(dòng)時(shí)間和低功率消耗隸屬于臺(tái)朔關(guān)系企業(yè)的臺(tái)朔重工股份有限公司，自1982年成立以來(lái)，從事自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)與設(shè)備的研發(fā)及安裝。他們的產(chǎn)品包含了倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)(SRS)，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛(AGV)以及搬運(yùn)架。臺(tái)朔重工股份有限公司為了優(yōu)化高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的速度，除了倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)自身的速度提升以外，對(duì)于定位的精度也必需提升。要達(dá)到此目標(biāo)，首先必需以高速值型編碼器取代既有的增量型編碼器，同時(shí)，客戶(hù)也希望能將保養(yǎng)維護(hù)的成本降到低。系統(tǒng)在拾取貨物的失誤率降到低必需仰賴(lài)安裝在倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)搬運(yùn)架的條碼辨讀器，如此一來(lái)及可幫助系統(tǒng)準(zhǔn)可靠的判別所要拾取的貨品，降低貨品誤取的失誤率。
現(xiàn)有問(wèn)題
1. 優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)的速度與定位精度
2. 低維修、低保養(yǎng)成本
3. 低貨物拾取失誤率
解決方案
客戶(hù)的需求是希望增加倉(cāng)儲(chǔ)定位與回收系統(tǒng)的速度與準(zhǔn)度，同時(shí)當(dāng)貨品仍然處于庫(kù)位時(shí)也必需能被系統(tǒng)識(shí)別出來(lái)，這些需求在遇到SICK傳感器家之后，也全獲得解決。
在各地的高架倉(cāng)庫(kù)上，有著許多SICK DME系列的距離傳感器成功安裝案例，而這些成功經(jīng)驗(yàn)也是將來(lái)在說(shuō)服從未使用過(guò)SICK DME距離傳感器系列的范例。此外，DME系列中的DME3000距離傳感器，其免保養(yǎng)設(shè)計(jì)，不只贏得臺(tái)朔重工的青睞，也獲得了來(lái)自臺(tái)朔重工客戶(hù)的肯定。后還有一件重要的事就是來(lái)自SICK的完整解決方案中，安裝于搬運(yùn)架的CLV432條碼辨讀器能高度可靠讀取與判別貨品上的條碼，透過(guò)與臺(tái)朔重工的合作，設(shè)計(jì)出的解決方案也建立的臺(tái)朔重工客戶(hù)對(duì)與所有系統(tǒng)的信心。
客戶(hù)的效益        來(lái)自SICK的距離量測(cè)傳感器與條碼辨讀器*客戶(hù)的所有需求
DME 3000距離量測(cè)傳感器的高速反應(yīng)時(shí)間精的定位，且具備免保養(yǎng)的特色