原裝品質(zhì)熱銷NU.ER.TPRG8AS1N

產(chǎn)品型號(hào)： MATHEUS10-39-01-006

所屬分類：原裝

更新時(shí)間：2025-05-18

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簡(jiǎn)要描述：原裝品質(zhì)熱銷NU.ER.TPRG8AS1N
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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原裝品質(zhì)熱銷NU.ER.T PRG8AS1N

原裝品質(zhì)熱銷NU.ER.T PRG8AS1N

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

SICK       5321157

brinkmann     ZS160200-F +100 BG160-TA-IMB5

Rexroth  R902434969 A4CSG 125 355 EP

Johnson P77AAW-9350

Schneider      LC1D1M78C AC220V

HHW      50708301

Rosenberg     ERAD250-4ROSENBERG15000m3/h

HIWIN    HGR20R_L_280mm（E=20mm）

Koenig    HC320B1

Ringspann     FBF57SFT im.UZS, about 30*128*64mm

coax       A45NC-10-6C6-3/8DC-24L-10-526715

KTR RADEX-NC 35 DK 25 25

Fuchs     TKF305X305X203

Sika VHSO5M01171R21

Woerner KTR-B/7/V300/T5/T5/T5/T5/T5/T5/TA，woerner

SNFA      99820676 E270 7 CE 1 DDM SNFA

Honeywell     STV-EMF-A(40)6C1YB11T52D

Murr      7000-08041-6300500

PERMA   101397(A410)

Feinmetal      F73305B230G150 probe

Prevost   PBX12 3244

schmalz  SCG 1xE100 A MA SDA

igus MFM-2023-21 Ø20 PTFE hight temperature

WIKA      IS-3 P# 82295393

SIEMENS       4AV3400-2FB00-0A

Hagglunds     56934121-060

SICK       C40E-S304

VEP B40-AXSX-PRA-45-X-A

Hengstler      AD58-0013A1-OKSC0 Type: Absolute value with sine and cosine A and B signals, SSI

NORD    SK TI4-TU-BUS

DODGE  P4B-IP-307-L&LE

speck     Y.2951.0182 seal

FLOMEC FRT121D0FM SN:161716860

SÜD-ELECTRIC     MWA-P0040-N4N-M

KUHNKE 39120004

parker    PRDM3PP21SVGXG136,DN10 -> 80 l/min

ROWAN 18013571

Rexroth  SL10PA1-42 Nr：312094

Moeller   P3-100/I5/SVB/N

Schmidt 13RF

brinkmann     TFS348/40-KBT5-N+813 12009593

Vahle      257130

BALLUFF       BES 515-326-SA49-D-TF-02

Rexroth  Z2FS10-5-3X/V Qmax=160L/min

hydac     0180S125W

Eldon      ETR203

heidenhain    810 416-01

Procentec      Article No17020R AMPLIFIER DP-PROFIHUB B5+R

Keller      LEO2 0-300bar

Hawe      7512 500500

heidenhain    LC195F 760907-12

Hydropa DS-302-240

Hoffmann     630855 6

Herion    40 881 19 7053

ASYS      MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN

INTERNORMEN   01.E.60.10VG.30.E.P.-

wieland   73.710.4058.0

UNIOR   616466

Schrack  PT570024 24V/6A

Eisele      G1/2-G1/2,410-0800

Valeo      DCK31 motor 404.988

ENERPAC      20t RCHK202

SAMSON      Pneumatic membrane regulating valve 3241-7+3730-2+3277 350cm² DN50PN16 Kvs=40

EXXOtest       AMUX-2C2L

tunkers   V2 40 BR2 A10 T12 120°

dunkermotoren    PLG52 88851 02775

Tuthill     77003 TUTHILL TIMING GEAR SET FOR MODEL 7017-90L2C

BERTHOLD    Ф60mm*8mm，Berthold，LB7605-S

SIKO       SG10-0223;2000I-IV28M/1-0008-03,0

DMC      M317

PILZ       IDENT.NO:680083 100054 030303

Kraus & Naimer    CHR10.T103*J-0004.KS12

Steinel    ST741940*052

Spieth    MSR110 x 2

SICK       UE10-30S2D0

brinkmann     SBG781-GD-MVZ

Compact       QG01-755-C

wandfluh       WDMFA06-C2—Z57

INTERNORMEN   301797

PERMA   Mindermengenzuschlag

tente      HD13859

krom schroder      VAS240R/NW 88011159 230VAC 40W 50/60HZ

OMRON       WLCA2-7

Stabilus  4534DS

DATAPAQ      PA0215 0.8M

Moxa     EDS-316

WIKA      21353-C-B-G-440-E-GB-U Φ63mm,40bar G1/4

BARKSDALE  SW2000 0428-131

techmalux     591-049-027 170-240V 50/60HZ 24W

hydac     3026807

GEORGHKOBOLD       KOD 648-1 MB/G/X;Nr:1007310092-1

Rexroth  HMV01.1E-W0030-A-07-NNNNR911296724

B&R       8BVI0014HWS0. 000-1

Beckhoff       EK1110

Stabilus  084786　0500N

Roetelmann   106022DN10PN500 ROTELMANN

heidenhain    385480-31

UNICO   310-130

Phoenix  TRIO-PS/1AC24VDC/5 INPUT 100-240V   0.9 A OUTPUT 24 V DC - 5A

Schenck VEG20611/VLW20600（ DC24V/20Watt）

Crane     Type:DL50-CA-FFT;SN:1402568

GEA 105l/min PE-KF 3/80 F10B N0A 7GP75/172  A.0190220001 ， 1420r/min 50Hz, 2.2kw, 220-240V △/380-420 V Y, IP55, O-ring material: HNBR, PN25

VIPA       238-2BC00

STERITOOL    20035-6mm

Rexroth  1035-625-20

AV Pneumatik GmbH   7019-9DB7

FACOM  293A.5

Marathon      HJN1-280M-4;No.68591203

pall  HC8314FKP39H

MESUCO       NEMO 96HD

PKP DS03.1.1.2

PINET     50-1-3308

Mahle     PI 2108-69 NBR 1008 MIC 25

KSR Kuebler  BNA-S 25×3-M 800-V65×3.5-MRK-ZTS 350 Float

hydac     HDA3840-A-350-124 (4m long cable)

mha       BKH-SAE-FS-210-20-1423

SKF 6206-2Z

HAMMOND  266J48

Legris     38990419

MENZEL MS SD4

OMRON       E5CZ-R2MT

hydac     0160D005BN3HC

Euchner  HBA079827SER.NR.:CF.0006;DC5V

ESKA      000532950-81 6,3X32 MM

Lighthouse    HANDHELD 3013

baumer  EIL580P-SC10.5BF.01024.B-11121870;Serial:700004981469

DIATEST BMD10-24.95-MZ

Wandres TN36/90/1.4

DE-STA-CO   REP-43-P-RE

HELUKABEL   19103 SUPER-PAAR-TRONIC-C-PUR 3X2X0,25 MM2 GR 200m

FLEXBIMEC    80001

hydac     PWK 08120D-12-C-N 24VDC

HBM      25M kabel für U3

Magnet-Schultz    MSM2265472 GHU2040N30A01=24V 100%ED

BEI IDEACOD       PHU930-1316-001 with drive

Puls ML30.241

Beckhoff       BK9050

TORWEGGE   tkl_50x1,5_sti_a12_igm6_el=138_al=138

SCHMERSAL A-K8P-M12-S-G-2.5M-BK-2-X-A-4-69 103011415

suco       0159-43014-1-001

ABB TZIDC-V18345-1010221001

Kirchner FLOW METER ,KLA-PN10DN80,Q=5-50QM/HWASSER

SIEMENS       6ES7138-4CA01-0AA0

LORENZ DR-2112

TEKA      268*268*20MM

Kraus & Naimer   KG64B T103/D-A079 GKM

Turck      BI2-EG08-AP6X-A1341

IPF  IN991197

SIKO       MSA5101SSIEXOK

FROMM MH2.1052

GTM       KA-DR-F-1MN, 0.6% 2mV/V 6g 37g

Loher     DNGW-100LB-04C 1PS5106-0BD91-4BB2-Z

Hawe      R2.1-2.1-2.1-2.1-2.1-2.1/A

Robatech      robatech 148512+167270

SKF 6228

NORD    SK TIE4-ADAPTERKIT-HAN

Vogel      ZM2202-S7+140 NF80/6B-11

Vahle      FH4

PILZ       751106

asco       RED-HAT VCEF-MXX,VCEFBM3S20G200，220VAC，EX

Legrom  502-010

Uhing     RG3-15-2MCRF

KISSLING      29.111.12A 120V 24VDC COIL/SPULE 18-32VDC

TESCOM       40Mpa(SUS316) For 44-111-24 Part # 62837-0600N20 Range: 600 psig/42 bar Dial Size: 2” Process Connection: ¼” NPT

FIAMA    OP6B60DXF20R

baumer  LFFS A33

hydac     HDA 3745-A-250-174

HUBER+SUHNER 12-G50/FSN(ZN)YZ-130 289.5m

SAMES   160000007

DELTA     SM 500-CP-90 (Bi-directional operation, Constant Power) SM 660-AR-11 (Autoranging output)

ABB TB84PH-2000112 AC220V 50HZ

Schlegel AZ4O 3 RKUV28

Briem     GBD604-24VDC

LTI   SMC-E10

GEA 723550

Beck       22280015

Leuze     PRK 25/66.41-S12

Eaton     EASY618-DC-RE

E+E EE160-HT6xxPBB

KALLER  X320-019

telegartner    H02000A0103

Rexroth  Z2FS10B-5-3X/SV Qmax=160L/min

Sika EPPM040EBL0000

Bartec    07-1511-3530/00

Vahle      KST2-40-PH168-137

heidenhain    331589-23

LAG 7310

LEONI    LSH-3

Gestra    001281.025.60153 GESTRA-Duo-Kondensomat Typ BK 28, aus 16Mo3, beiderseits Schweißenden, PN 100, DN 25 / 33,7 x 2,6 mm

GSR       K0510310 24V 11W

G.Bee     GTE-127/090-11/V22-F

Bonfiglioli      Motor BN 63B4 FD230-400Y 1.23-0.71A 0.18KW 1320R / MIN 50HZ with reducer VF 49 P1 60 P63 B14

Stuewe   IS1 70X110

pall  AB05PFA2WH4

butech   60UV41R

RITTAL    3286600

TOPWORX     TXP-L2CGNEM0000N

P+F NCB4-12GM40-N0

maxos    level gauge window glass plate maxos 740-3 131027

GEFRAN ME2--M-B01C-1-4-D-XM0572130X000X00CODE F031841SERIAL NUMBER D18480492 Melt pressure transmitter temperature and pressure integration

Sencon   SI9600 /3202990390

Bee  AKP87E-3/4-DAE42N

Jung       601W

norelem  06208-24008

FlowLine US06-0001-00

eckerle   EIPC3-025RK23-10

wera       5073671001

Enidine   OEM1.25M*1

TKM       0.364.003.657

SCHMERSAL AZ/AZM 200-B1-RTPO 101183470

EMG       EB300-50 II EMG 300N 50mm 2000c/h 380V 50Hz 0.18KW IP56

Elcis I/115R-1024-824-BZ-B-CL-R

Staubli    RBE19.6155

VEM       VEM WLOR 100LV2 IE3 TS140

ATAS      ER5Kd286 no:920167/16

Prevost   RPU TT0606

BORRIES       L52/D20-5/K10/W90

brinkmann     TC160/430-B+150

DEPRAG M5-7-222.5 121149 121149

RITTAL    2500400

Hydropa DS-117-70/F

Klaschka 16.27-01 AINI/410CA-1.60-15A-115/230VAC

asco       VCEFCMG551H401MO DC24V Exd mb IIC T4

Backer    OE331/K7 220-240/380-415V

Norgren PRA/182063/M/100

SKF 6204-2Z/C3

Gega      K8065-031-035 DN6×500

Lovato    GX3211U 690V

legrand   412950

SWEP     B80HX20/1P-SC-M 0107614.0 42876

STI  44507-0700;MA 1 . 2 . 20.21

dynaset  V100102516

EGE P30701/10METER

Eltra       EL63D1024S8/24L9X6MR

Schneider      XS208BLPAL5

GIULIANI ANELLO      COD: 009.0270.204 Mod:; ST1B65 P1max: 1bar 20B

igus #BKUB-145-NN00-24-L135-000 SpeedTec DIN Connector

HygroMatik   E-3220005

Rosenberg     TeileNr:L12-10695 Type:DD 106-35-2 AA1 KS0.68

Stober    No10165482

Franke    SLIDING BLOCK 84364A，FDA35K

Hoffmann     98121

ARI  Fig.902 EN ISO 4126-1 SN-NR:300165875 Bj 12

BALLUFF       0605DE BNS819-D08-R12-100-10 240VAC HD 6A LR50067 same polenty

Janser     262036500 (100 pieces per pack, 10 packs in quantity)

OTTO      HY120-S-B-D-EO1(6560910) 0.75KW ，Nr.12946

SIEMENS       DI 6ES7 131-4BF00-0AA0

Icotek     41210

R+W      MK2/45/54/9/8

SAMSON      1126105

DBS36/50 產(chǎn)品描述
DBS36/50增量型編碼器是一款出眾的產(chǎn)品，擁有高機(jī)械安裝靈活性、出色的技術(shù)特征以及多種可選版本。DBS36 系列傳感器的主要性能描述如下
● 使用萬(wàn)向出線的電纜連接
● 提供盲孔空心軸型和夾緊法蘭實(shí)心軸型
● 夾緊法蘭實(shí)心軸型提供三種安裝孔和一個(gè)伺服夾槽
● 盲孔空心軸型配備通用定子聯(lián)軸器
● 結(jié)構(gòu)緊湊，直徑僅為 37 mm
● 電氣接口TTL/RS-422、HTL/ 推挽式以及 NPN 開路集電極
● 可選 PPR(每圈脈沖數(shù))范圍100 至2500
● 溫度范圍–20 ° C ... +85 ° C 至 2500機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)是一個(gè)出色的亮點(diǎn)。宜科的工程師在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝流程進(jìn)行詳細(xì)評(píng)估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺(tái)機(jī)器人，同時(shí)，圍繞著這臺(tái)機(jī)器人還可以再擴(kuò)展兩條輸送線，以滿足后續(xù)產(chǎn)能提升翻倍的要求。機(jī)器人本身為多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，靈活快速，可以滿足不同的生產(chǎn)節(jié)拍要求，便于投產(chǎn)后按照實(shí)際訂單需求進(jìn)行節(jié)拍調(diào)整。同時(shí)所有卡具都通過(guò)傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)設(shè)計(jì)，機(jī)器人可以通過(guò)傳感器的反饋?zhàn)詣?dòng)識(shí)別不同車型的天窗零件，自動(dòng)選擇處理程序，這一設(shè)計(jì)也體現(xiàn)在所有關(guān)鍵工位的工裝上。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能條件下，整個(gè)工位只需要一名作業(yè)員負(fù)責(zé)玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作，而整條生產(chǎn)線的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強(qiáng)度，下料工作實(shí)際上就是下一工位的上料工作，中間化地減小了作業(yè)員的移動(dòng)距離，以便保證流水線的穩(wěn)定流轉(zhuǎn)，自動(dòng)化水平的提升得到了高度體現(xiàn)。
此外，在上一工位玻璃面板的檢測(cè)線上，視覺系統(tǒng)的應(yīng)用保了終的成品質(zhì)量，成為此項(xiàng)目的又一亮點(diǎn)。作為本條生產(chǎn)線的核心部分之一，視覺檢測(cè)技術(shù)保了合格品進(jìn)入下一涂膠環(huán)節(jié)，不良品被記錄并“退回”等待進(jìn)一步處理，這一過(guò)程不僅速度快、精度高，而且不需要過(guò)多的人工干預(yù)，避免出現(xiàn)人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動(dòng)輸送線輸送到機(jī)器人涂膠工位，通過(guò)柔性化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，由機(jī)器人工裝上的傳感器自動(dòng)反饋玻璃面板的天窗型號(hào)，機(jī)器人則會(huì)自動(dòng)匹配相應(yīng)的涂膠程序，期間機(jī)器人也會(huì)根據(jù)既定程序要求，定期進(jìn)行坐標(biāo)零點(diǎn)檢測(cè)，限度地保涂膠嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)規(guī)范執(zhí)行Sky-Watch為軍事、執(zhí)法安全、消防與搜救應(yīng)用設(shè)計(jì)并生產(chǎn)四旋翼無(wú)人機(jī)。Sky-Watch總部設(shè)在丹麥，該公司將FLIR Quark TM640長(zhǎng)波紅外熱傳感器安裝在其Huginn X1無(wú)人機(jī)上，為客戶帶來(lái)熱視覺選項(xiàng)。X1的設(shè)計(jì)初衷是管理單一荷載。但是，由于Quark熱傳感器尺寸緊湊，Sky-Watch能夠設(shè)計(jì)一個(gè)雙荷載版本，可同時(shí)運(yùn)行一個(gè)Quark熱像儀機(jī)芯和一個(gè)可見光譜相機(jī)。必要性是創(chuàng)造之本。
尋找合適的熱像儀機(jī)芯
Sky-Watch的主要客戶致力于應(yīng)急管理，包括消防隊(duì)、安防、搜救等。其不同客戶都有著相同之處，即需要夜視，以便于尋找失蹤人員。夜視儀對(duì)他們而言太過(guò)笨重。Sky-Watch業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理Michael Messerschmidt表示“除此之外，對(duì)基地保護(hù)和宅院保護(hù)而言，如果想要看清鬼鬼祟祟的藏匿之人，熱像儀是個(gè)更好的選擇。”
Sky-Watch為找到一款用于X1無(wú)人機(jī)上的合適熱像儀尋遍整個(gè)國(guó)際市場(chǎng)。他們調(diào)查了德國(guó)、英國(guó)、印度、中國(guó)與美國(guó)的各個(gè)公司， 這些公司都聲稱有能滿足他們需求的小型熱像儀機(jī)芯，然而它們?cè)诔叽缟暇鶡o(wú)法與小的機(jī)芯FLIR Tau®比擬。事實(shí)上，Sky-Watch在了解Quark之前曾考慮過(guò)Tau640熱像儀機(jī)芯。
Messerschmidt表示“Tau640機(jī)芯的優(yōu)性毋庸置疑。而我們選用Quark是因?yàn)槠涑叽缗c波形因數(shù)更契合我們的需要。Quark擁有一個(gè)良好的旋轉(zhuǎn)中心;由于我們的熱像儀是前置安裝式，因此推薦使用Quark更合適。由于Quark很小，我們可以并排放置一個(gè)白光攝像機(jī)和一個(gè)熱像儀，保雙傳感器功能。
集成Quark傳感器的Huginn X1無(wú)人機(jī)
Sky-Watch敲定Quark傳感器為其熱有效荷載后，他們迎來(lái)了一系列挑戰(zhàn)，即如何將該傳感器機(jī)芯集成到其系統(tǒng)上。首先，他們起初自主設(shè)計(jì)了為機(jī)芯與視頻流提供電源的接口板。然而，他們的設(shè)計(jì)噪音太，于是另辟蹊徑，選擇了FLIR為Quark設(shè)計(jì)的VPC接口板，并發(fā)現(xiàn)運(yùn)行良好。
第二挑戰(zhàn)是校準(zhǔn)，或平面場(chǎng)校正(FFC)。平面場(chǎng)校正能維持更加統(tǒng)一的熱圖像，因此十分必要。由于Quark沒(méi)有快門擋板，因此必須使用外部參考源實(shí)施平面場(chǎng)校正。Sky-Watch通過(guò)在Quark上開發(fā)一個(gè)向內(nèi)傾斜面向平面場(chǎng)的方位/俯仰云臺(tái)系統(tǒng)，使這一技術(shù)難題迎刃而解。該裝置將平面場(chǎng)校正指令發(fā)給Quark，從而校正圖像。初，Quark無(wú)論是否接通電源都會(huì)自動(dòng)校準(zhǔn)，但現(xiàn)在，X1無(wú)人機(jī)操作員可在用戶接口隨時(shí)啟動(dòng)平面場(chǎng)校正功能。Messerschmidt表示“隨著無(wú)人機(jī)靠近火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，溫度逐漸升高，這時(shí)我們讓客戶校準(zhǔn)新的環(huán)境，以便優(yōu)化輸出，也有助于客戶做出更有據(jù)可循的決定。”
Sky-Watch一把插頭插入Quark VPC，就能生成操作熱像儀的所有控制和軟件。在地面站上，操作員可使用用戶接口控制一英里以外的X1無(wú)人機(jī)。
控制特征包括
通過(guò)地面站點(diǎn)的計(jì)算機(jī)現(xiàn)場(chǎng)反饋錄像
起飛前，在飛行路線上一條航點(diǎn)路線與多個(gè)興趣點(diǎn)
根據(jù)直播視頻反饋給予實(shí)時(shí)指導(dǎo)
控制如果想仔細(xì)查看出現(xiàn)在操作員顯示屏右角處的一座建筑，只需簡(jiǎn)單點(diǎn)擊該建筑，熱像儀就會(huì)自動(dòng)聚焦該建筑。
單一有效荷載的飛行時(shí)間為23到24分鐘;而雙有效荷載的飛行時(shí)間降至21分鐘左右。
后，Sky-Watch通過(guò)為X1無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)前置安裝的有效荷載，為Quark添加了另一層保護(hù)。許多小型無(wú)人機(jī)都是在機(jī)身底部安裝有效荷載。當(dāng)機(jī)身底部安裝有效荷載的無(wú)人機(jī)重?fù)糁懟驂嫏C(jī)時(shí)，有效荷載損壞的風(fēng)險(xiǎn)性增加。同時(shí)，當(dāng)X1無(wú)人機(jī)著陸時(shí)，Quark自動(dòng)由面向地面轉(zhuǎn)為面向上空，以保護(hù)鏡頭免遭損壞。
上市
小型無(wú)人機(jī)市場(chǎng)還處于孕育階段，但已有成百上千的四旋翼系統(tǒng)面世。然而，由于設(shè)計(jì)要求極其嚴(yán)格，競(jìng)爭(zhēng)只限在國(guó)防與安全應(yīng)用域。
Quark為Sky-Watch帶來(lái)了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，因?yàn)镼uark能延長(zhǎng)飛行時(shí)間。就小而言，X1無(wú)人機(jī)是重量低于(3.3 lbs.)的平臺(tái)，并具備雙傳感器功能。這是X1無(wú)人機(jī)的主要賣點(diǎn)，Messerschmidt時(shí)刻推崇Quark上市的另一個(gè)原因是它能執(zhí)行試飛在智能家居中，掃地機(jī)器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面，好能達(dá)到自動(dòng)導(dǎo)航。目前,有多種掃地機(jī)器人在市面銷售，在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應(yīng)用，增加掃地機(jī)器人的方向感應(yīng)，可通過(guò)軟件算法，提高清掃覆蓋率，實(shí)現(xiàn)行程記錄與掃地規(guī)劃，以及快速回到掃地機(jī)器人充電站。
陀螺儀檢測(cè)原理
角速度傳感器也稱為陀螺儀，是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，此為機(jī)械陀螺儀。EPSON采用雙T型晶體做為檢測(cè)角速度的材料，屬于電子式的一種，當(dāng)芯片做一定角度旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部T型晶體產(chǎn)生形變，壓力改變后產(chǎn)生電壓，芯片檢測(cè)到電壓改變后做相應(yīng)輸出。
系統(tǒng)組成
掃地機(jī)器人設(shè)備由主控器MCU、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成，在清掃機(jī)的部共設(shè)有距離傳感器;掃地機(jī)器人底部前方邊沿安有接近開關(guān)，接近開關(guān)與距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機(jī)測(cè)距系統(tǒng);利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。
陀螺儀功能
XV-3510陀螺儀在掃地機(jī)器人的功能，主要是判斷出機(jī)器人的行走方向，配合室內(nèi)定位系統(tǒng)，行走電機(jī)的運(yùn)行狀況，可以準(zhǔn)定位出XOY坐標(biāo)。在繞過(guò)障礙物行走時(shí)，記錄繞行方向，避免機(jī)器人重復(fù)行走，免除重復(fù)清掃，提高清掃效率。通過(guò)軟件計(jì)算出機(jī)器人行走路線，可做行程記錄，通過(guò)清掃路徑覆蓋算法，完成掃地規(guī)劃并且保存起來(lái);運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，可檢測(cè)機(jī)器人水平轉(zhuǎn)動(dòng)與水平位置，調(diào)整機(jī)身運(yùn)行狀態(tài)。在掃地機(jī)器人需要充電的時(shí)候，可以通過(guò)自身XOY坐標(biāo)，快速回到充電站;充電完成后，還可以通過(guò)行程記錄，回到掃地處繼續(xù)進(jìn)行清掃，效率為提高。對(duì)于凹型或者死角地形，在清掃過(guò)程中做行程記錄，可順利清掃。
坐標(biāo)計(jì)算方法
掃地機(jī)器人所用傳感器，包括陀螺儀、紅外傳感器、碰撞檢測(cè)模塊、浮動(dòng)開關(guān)模塊、沿邊行走檢測(cè)模塊，各功能傳感器模塊配合工作，能提高產(chǎn)品綜合性能。通過(guò)陀螺儀方向和電機(jī)行走路線，可以計(jì)算出移動(dòng)變量。
在當(dāng)前時(shí)間內(nèi)，左輪輪子行走的距離為Δr，右輪行走的距離為Δl，兩輪的軸間距為d ，則機(jī)器人當(dāng)前時(shí)間內(nèi)行走的距離Δs = (Δr + Δl)/2，轉(zhuǎn)過(guò)的角度(設(shè)定初始角度為0°)為Δθ = (Δr − Δl)/d，則當(dāng)前坐標(biāo)計(jì)算為Δx = Δs * cos(Δθ)，Δy = Δs * sin(Δθ)。
世強(qiáng)市場(chǎng)經(jīng)理張龍建議，在傳感器的選用上，需要注意以下方面
(1)精度高，重復(fù)性好。機(jī)器人傳感器的精度直接影響機(jī)器人的工作質(zhì)量。用于檢測(cè)和控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的傳感器是控制機(jī)器人定位精度的基礎(chǔ)。機(jī)器人能否準(zhǔn)無(wú)誤地正常工作，很程度上取決于傳感器的測(cè)量精度。
(2)穩(wěn)定性好、可靠性高。機(jī)器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機(jī)器人能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件。
(3)抗干擾能力強(qiáng)。機(jī)器人的工作環(huán)境是不定和未知的，在運(yùn)行中可能會(huì)有來(lái)自外在的干擾存在。XV-3510產(chǎn)品特點(diǎn)
世強(qiáng)代理的EPSON陀螺儀XV-3510，檢測(cè)范圍±300 deg/s，模擬輸出參考電壓1430mV，比例因子為3.0 mV/(°/s)，非線性參數(shù)為±0.5 % FS，產(chǎn)品特性如下
. 超小封裝尺寸的SMD()
. 通過(guò)采用真空密封實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的耐環(huán)境特性
. 利用振動(dòng)晶體的高度穩(wěn)定性
. 睡眠模式下的剪輯啟動(dòng)時(shí)間和低功率消耗隸屬于臺(tái)朔關(guān)系企業(yè)的臺(tái)朔重工股份有限公司，自1982年成立以來(lái)，從事自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)與設(shè)備的研發(fā)及安裝。他們的產(chǎn)品包含了倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)(SRS)，無(wú)人搬運(yùn)車輛(AGV)以及搬運(yùn)架。臺(tái)朔重工股份有限公司為了優(yōu)化高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的速度，除了倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)自身的速度提升以外，對(duì)于定位的精度也必需提升。要達(dá)到此目標(biāo)，首先必需以高速值型編碼器取代既有的增量型編碼器，同時(shí)，客戶也希望能將保養(yǎng)維護(hù)的成本降到低。系統(tǒng)在拾取貨物的失誤率降到低必需仰賴安裝在倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)搬運(yùn)架的條碼辨讀器，如此一來(lái)及可幫助系統(tǒng)準(zhǔn)可靠的判別所要拾取的貨品，降低貨品誤取的失誤率。
現(xiàn)有問(wèn)題
1. 優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)的速度與定位精度
2. 低維修、低保養(yǎng)成本
3. 低貨物拾取失誤率
解決方案
客戶的需求是希望增加倉(cāng)儲(chǔ)定位與回收系統(tǒng)的速度與準(zhǔn)度，同時(shí)當(dāng)貨品仍然處于庫(kù)位時(shí)也必需能被系統(tǒng)識(shí)別出來(lái)，這些需求在遇到SICK傳感器家之后，也全獲得解決。
在各地的高架倉(cāng)庫(kù)上，有著許多SICK DME系列的距離傳感器成功安裝案例，而這些成功經(jīng)驗(yàn)也是將來(lái)在說(shuō)服從未使用過(guò)SICK DME距離傳感器系列的范例。此外，DME系列中的DME3000距離傳感器，其免保養(yǎng)設(shè)計(jì)，不只贏得臺(tái)朔重工的青睞，也獲得了來(lái)自臺(tái)朔重工客戶的肯定。后還有一件重要的事就是來(lái)自SICK的完整解決方案中，安裝于搬運(yùn)架的CLV432條碼辨讀器能高度可靠讀取與判別貨品上的條碼，透過(guò)與臺(tái)朔重工的合作，設(shè)計(jì)出的解決方案也建立的臺(tái)朔重工客戶對(duì)與所有系統(tǒng)的信心。
客戶的效益        來(lái)自SICK的距離量測(cè)傳感器與條碼辨讀器*客戶的所有需求
DME 3000距離量測(cè)傳感器的高速反應(yīng)時(shí)間精的定位，且具備免保養(yǎng)的特色