優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ESD CAN-PCI/200-2

產(chǎn)品型號： Rietschoten 100.098.01

所屬分類：優(yōu)質(zhì)貨源

更新時(shí)間：2025-05-18

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簡要描述：優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ESD CAN-PCI/200-2
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ESD CAN-PCI/200-2

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ESD CAN-PCI/200-2

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

WENGLOR    P1KH004

BIERI      AKP103-LIGHT-0.1-500-V-Ah00

LEONARD     GSW100-03-MNSG

P+F NRN6-8GH40-E2-V1

WIHA     4.0*350mm 00915

KALEJA   O2.01.117-V2

tresu      5038134

Tecsis     TEP11X221152

FRAKO   LKT30-440-DB 30Kvar

Demag   DRS 125-NA-A-60-K-H-X

pall  AB1J0457H（PALL）

Moore    PSD/4-20MA/PRG/2,3VLP/-ISF(D1LCP)

hilscher  CIF50-DPS

AirCom   QB3TANESZP100PSG

Rexroth  4WREEM 10 E75-21/G24K34/B6V

gimota   GIW30L

Becker    5644848 BG 21 BECKER WN 124-162 

STOCKO MF 7238-004

AirCom   R364-01CL

radicon   M02225.0BGCC1

tresu      4000024

Nadella   GUC130

Jokab     2TLA020054R1700

Michell   Cermet II Sensor

BALLUFF       BES 516- 114-SA1-05

suco       16941903-1-011 Set pressure 12MPa

EPHY-MESS  Temp. Statorwinding / phase W / centre stator core NWT-SH 1PT 100 B4 (EPHY MESS), NWT-SH temperature measuring resistor PT100 B4 2mm X 8mm X 100mm, lead length 14m

Rietschoten   100.098.01

SPEEDERMOTION       MB082GA210

Boll & Kirch   3030277

Dopag    402.25.50

DANFOSS     DML083S(023Z5058),Entrance 3/8"

KRACHT KF 40 RF 1 – D15+RA 24/28-Z30/24-Z30/28+PT 250-A-080-124

VERDERAIR   VA-40,PP,PP,SP,SP

Rexroth  DBE 6-2X/100G24K4M PROP-DRUCKBEGRENZUNGSVT

KNF NF100KP.27DCB

Hengstler      531877

E+H       K800A1010F9

ASM       WB10ZG-500-U2-A-L10-M12A5-BAB1

ENERPAC      CST-18502

asco       23100037+445512

BURKLE SCHOCK 075739, DUGA3864

Rexroth  0608820116type5DMC530

Mec Fluid 2 S.r.l.   MF-S0600S

AMISCO EV1 7/9

hydac     DN12 KHB-16SR-1112-01X

Staubli    18.1617

legrand   32072

ELECTRONICON  E50N15-424N50/P

ESD CAN-PCI/200-2

IMG       BG-58B-10/400/1-ABC-PT-62

Crouse-Hinds       SP6483D

wieland   R112100782

Puls Puls UBC10.241

igus E4.42.112.125.0*15

ASUTEC  ASU-400-EW-09-100

bolondi   TJ60150

EA   MGMG2Z122248015/N0

Z-LASER Z5M 18BF 635 LG 90 Light line generator, 635nm, 5mW, focusable, power supply 12 to 30V DC or 15 to 20VAC

AEG THYRO-A 3A 400-60 H RLP

gras 146AE

OWECON      R1 61000101 （0WB142)

Knoll       KTSV 32-48 with motor

hansford       PT-100;G1/8;B Class

KRACHT KRACHT DBD 10 R1 160 D598 werdohl

Mac       35A-ACA-DEAA-1BA 12V

OMRON       E3ZG-T61-S

leine&linde    521006351 360PPR 9-30VDC

Hoffmann     462090 3

Murr      7000-13201- 3311000

GEFRAN PC-M-0375 0000X000X00

Ciriacono       Cod:ART40

HARTMETALL       R360202003

HBM      K-T40B-500Q-MF-S-M-DU2-0-S (With 15m cable)

SCHUNK       0371092 PGN-plus 64-1-AS

Ralf Brinkmann     BS1-E

KSR MG-A/U-VK20-TS-L1150/M1000/18

brinkmann     TL 141/300-MV+211 TL 50/370-MV+211

wieland   Z4.242.5053.0

Block      ST 20/4/23

Stabilus  9404XE/F1=1200N

Walther  710110

Autonics TZ4M-14S

GRACO  [244871

Woerner S100DPIC22

SKF KFA10-W+263

Rexroth  LC 50 A20E7X/

HYPERTHERM      PN.220536 SAFEMATIC

EA   TM621207

SIEMENS       7XV5664-0AA00

Staubli    RMF 152.102

HYPERTAC     LPLA08LFRFR21300B8

Kiepe      Pull Rope Switch Type HEN002 O.N- 91.043 450.002 kiepe-elektrik

Condair  2526227

AKO       VF050.3X.33.3LA(30LA)

LENZE    PRK 328.3/4P-M12

Schnorr  242300

Steinel    SZ8460.10

acme      TF249873S

norelem  03120-05

Block & Mohr       9275-KR

BOSCHERT    STW3040-square 40mm Safety Chuck with std shaft 35x70+key square 40mm

Hoentzsch     A010/030 Cable connector 2 m

Moenninghoff      546.32.4-SO-24V

BEKA      BA508E

Camozzi 3053 1/4-4L-1/8

wandfluh       GS22061-G24

ESCHA   AL-WAK4.5-10/S740 8092503

eckerle   EIPC3-020RK23-10

keller msr      PK18AF1 00/00640 24VDC 0-500℃ 11mm@300mm

heidenhain    605802-70

YASKAWA      MOTOMAN CSRA-SDA11H01A

VIVOIL   RV-0D/1.27*10

Werner   ferrules - C-PF2-DN50 2SN/2ST of V4 7150 319 319/1000

ZIVAN    Model:Battery Charger BC1 Input:230V 5A 50-60HZ Output:24V 25A Code:F2BL3K-020000 Serial No:1333743873

STROMAG    SH 18 B 84638 900967

Rexroth  R928019880

Murr      MCS-B 1 PHASE 1.3A

Absolent Filter I S3B3/595 92110604

mann-hummel     49 000 52 103

VEM       K11R132SX2EEXNAII

E-T-A     ESS22-TA000-DC24V-1A

Bayer      1142-208-4

Schenck VSM20102，V044393.B03

Murrplastik    83952212 R-DZM

Woerner KFA-A/F/0/N/N/Z3/220

parker    P301SNCACA10105-2280+/-2

JUMO    602031/81

KSR Kuebler  ARV-2-VS-120/8-T29A

Haug      Electrostatic rod：effective length 2000mm+3mm;c/2514781, Used with AG30

Bayer      259-5-013-PU55

ASCO Numatics   3090001

Eaton     9SX1000I

ELEKTROBA   MAS-2(40 - 60 - 80 Amp) Var.11

ALMEMO      FNA611Norm

Brevetti  SR305008 R=50 H=130 with connectors at both ends 16 meters

BAHCO  F0618C06

WIKA      1100022642,Ø63/0-250/CL1.6/EG 1/4"be/SS GLY 213.53/Ø63/0-250bar/BM G1/4B

baumer  FHDK 10P5101

UFI  ERA41NCC UFI0211

B&R       6PPT30.0702.30

PREMETEC    07052.02-200-05

HELICAL MC7C100-10-8

FSG PK309-15MIId GN. 18065544

Landefeld      RI 11/4 X 1/2 ED

GE   EP102UCC02RAIL

MTL       MTL5541

Hahn      G10-23-0100-1-0300-AU19-AB11-350N 30033-HAHN

HIRSCHMANN     RS30-1602O6O6SDAPHH09.0.10

TE Connectivity    M22759/41-03-9

UNIVER  AC-7500 1104

EMG       Varied Detector STRIP DETECTOR,[LS14.01/EMG],DC15V,CPC EMG SYSTEM

EBRO     EB8.1SYD 4903972

Knoll       TS 25-38-T 2044240 KNOLL

Honsberg      H10-025GM080

KOSTYRKA    5350.120.115

hydac     PT100 TFP104-000

Koerner Marus     KSBK-200/16/10/811

GEDORE 2653370 DVV-13Z

Norgren 4050414

SCHUNK       SWA-011-000-000 Suction head female

Wandres 9600020

pall  HH7400A12KPRAP

G-BEE     79E-40-16

Ahlborn  USB Data Cable Supply ZA1919-DKU9 9V, 0.2A

Duplomatic   D4F4-TA001/20H2

Staubli    RBE06.7101/IC/JE

Maximator    3660.0111

Rexroth  R402000999

nordmann     BSCHSEN SEH-6.1.5R-NORDMANN

Handelsware  DIN6885-A-6x6x25

Steidle    MQL1002

coax       5-VMK 25 DR NC 74 25C111/4BD 24R 40 B 541542

HIRSCHMANN     H010-00060

Rexroth  R928006980

RUBSAMEN  HERR D-57290AC230V 130W 130L

Telemecanique      XCSPA592

Eisele      234-0608834

GEA IZMAG 76922/5

DEVILBISS     SN-405-K5

Pneumax       PN14178

Stenflex  SF-10 PN16 DN

NorthStar      DC5-26V RIMSS2 1154658

MS-GRAESSNER  D-72135,P240L4.00:1WA.123,21240P000249

BAUMUELLER      DST2 135MO54W-035-6 NR:11101601

Honsberg      VOR-025GA0220-SR (5-22)L/Min

HELM     HM1734-WM-2HR

Rexroth  R911297426，HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN 380V  

korta      68377-05

DOMSEL       WDR 35x47x7 Typ AC NBR ST 6.0bar

SCHMERSAL BNS260-11Z-L

BERNSTEIN   6880122003 5903/08 2 BM MAN-VST-R1,5/0500

SCHMERSAL EFR(101020999)

Sensopart      UT 20-150-PSM4

heidenhain    284931-01

ATOS      08M0181 CK-9-100/45*0300-N302-AW-B1E3XD3-32

Ac-motoren  FCA 112M-4/HE

Gemels   GB2 G2 DN50 2211AB

ITW 57-111

K.H.WITTE-LASTRUP    MO71BX2B14

parker    LB11 PB13049-000

comat    CT32/UC 0.15S-60MIN 230VAC

SKF KFB1-M-W+924

JOST      FMF 1771298

GEWISS  GW62034H

THERMO       TC sheathPT100 l=135

SCHMERSAL BN310-RZ-5M

hydac     0240 R010 BN3HC

HARTING      Harting connector 09140123001 0914012310

DELTA     DELTA DC4030-L 24VDC

VEM       K21R 180L 4 TWS KV HW 22KW 380V 44A 1470RPM S-NR:136119/0007H

parker    M43303R

HANS HENNIG    burner control unit type:IFD258-5025 

FANTUZZI     PN.601.010.0016

MECA-INOX  2MICA-083SR12

KSR Kuebler  MSA-MRU12-1 SII No.2000AM2Y Art.No123495

MARCH PUMPS   TE-5.5C-MD

FLURO   GIXSW-16-M-16*2

Rexroth  0 811 109 136

Richter Elektrotechnik LL18-SK-R-LED

METAL WORK      121B63E500CN

Crane     ALGD2C100F PN10/16 DN80

sew RF27 D171D4/MM03/BW1/AVSK

E+H       8DF25-AG25AAAAAA02

binder    77 100-25A00 0002

Midland  2PS3SL 102 (NOTIFIED BODY 0037)

socla      11BIS DN20(With technical information)

AZ pneumatica     582ME-10BAR

Hilger     7022-B K13.10

Banner   QS30FF200Q DC24V

PIV  1112520 SF 2/6 RD_VLMF rechtsdrehend EFF1

MBS       54011

heidenhain    620046-44

KALLER  X500-063

VOLKMANN PV300 G3/8 Φ40mm Φ50mm,110387

parker    RF BN/HC950DO10D1.1/-L24

heidenhain    376834-20 ROD430-1024

ksr-kubler      05.WASCSY4S

Rexroth  4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4

Maximator    1716-E100-1600-HP4F

EMILE MAURIN    Hex-socket cap screw shoulder Class 12.9 ISO 7379 M16 x 110（31 520 16 110）

hydac     DS1103VAYYB10T00D0099

KOBOLD ZUB -KAB-12K002

Rexroth  R404056771 40/15-50

BDC       AM-OP-24/2

Polytec   Laser-Tachometer: LSV-1000, Version: A100; (Seriennummer: 0153883, Xport03-Protokoll anwendbar);

Rexroth  R900432915;Z2S22-1-5X/

UNIVER  AF-2606 1MPa

Vischer & Bolli      75200090

AIRTEC   M-07-311-HN-037

ABB 243192888/X011

L+B GEL2444KNPG3K600-

MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個(gè)變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，控制器每秒幾次監(jiān)測功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時(shí)轉(zhuǎn)子葉片的角度都會(huì)調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時(shí)，變槳系統(tǒng)會(huì)立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子葉片，透過風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時(shí)，葉片會(huì)變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個(gè)葉片都可以獨(dú)立于其他兩個(gè)來單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號。
推薦傳感器型號
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時(shí)的，當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時(shí)，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個(gè)螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測并發(fā)送輸出信號至輪機(jī)控制，這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測自動(dòng)化經(jīng)歷了從單臺(tái)儀器遙測、測量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān)，而監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測量儀器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲(chǔ)、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠的檢測出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測量精度、長期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測的滲壓計(jì)、沉降計(jì)、測斜儀、土體應(yīng)變計(jì)、土壓計(jì)，其自動(dòng)化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測正向一體化、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測
變形觀測主要是監(jiān)測壩本身及部位置隨時(shí)間的變化，即定測點(diǎn)在某一時(shí)刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測。目前，水平位移監(jiān)測自動(dòng)化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測自動(dòng)化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測自動(dòng)化的例子。目前，在國內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步，遙測垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動(dòng)電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測儀，當(dāng)測點(diǎn)相對于線體垂直方向發(fā)生位置變化時(shí)，則差動(dòng)電容比值隨之發(fā)生變化，通過測量電容比，測出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、長期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國家僅有三個(gè)法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國國家電力公司電力自動(dòng)化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測量的方向。因其設(shè)備簡單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來測讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動(dòng)化研究院一家在現(xiàn)場安裝的遙測引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測時(shí)，要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液，從而使“自動(dòng)化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測是壩體的重要監(jiān)測項(xiàng)目。所以要求測量儀器量程小、精度高、長期測量穩(wěn)定可靠，國內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價(jià)格比高的產(chǎn)品。
(1)國內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測量各測點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時(shí)，通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長度，以達(dá)測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動(dòng)變壓器式位移傳感器對垂直位移進(jìn)行測量的，它在國內(nèi)使用較多，是一種測量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對移動(dòng)而測出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲桿垂直的上下運(yùn)動(dòng)，測出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動(dòng)部件防潮的問題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價(jià)格高而未在國內(nèi)運(yùn)用。國外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動(dòng)測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時(shí)，圓柱形浮體上下移動(dòng)，通過圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動(dòng)引起的浮力小的變化而感知測點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測特點(diǎn)的動(dòng)態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個(gè)激光源)、接受設(shè)備、測點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測精度為提高，還可同時(shí)測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測及時(shí)、迅速、準(zhǔn)的要求。國內(nèi)已有東北勘測設(shè)計(jì)院科研所、朝陽監(jiān)測技術(shù)研究所、西北勘測設(shè)計(jì)院、電力自動(dòng)化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對于拱壩、曲線壩則無能為力，所以有待于實(shí)現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭的建設(shè)引了國內(nèi)集裝箱碼頭自動(dòng)化革的新潮流，對全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動(dòng)化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計(jì)算機(jī)控制操作一系列自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備完成，是真正意義上的無人化全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個(gè)極的挑戰(zhàn)對智能識別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實(shí)時(shí)的工作。
因此，ZPMC在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺(tái)自動(dòng)化雙小車岸橋(STS)、16臺(tái)自動(dòng)化軌道吊(ARMG)、18臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動(dòng)化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對于自動(dòng)化碼頭，自動(dòng)操作的一個(gè)必要條件在于，港機(jī)設(shè)備需要有一個(gè)智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對集裝箱輪廓的識別。并且，這個(gè)識別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且，通過采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場橋吊中對吊運(yùn)小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動(dòng)歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長
場橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長
在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動(dòng)作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動(dòng)化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動(dòng)讀取設(shè)備對這些物品進(jìn)行掃描時(shí)，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時(shí)候開啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長的工作時(shí)間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的，每一個(gè)電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個(gè)編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時(shí)，才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時(shí)間段內(nèi)時(shí)(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動(dòng)關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時(shí)間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時(shí)該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗(yàn)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統(tǒng)狀態(tài)和對信息精而可靠的自動(dòng)檢測，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實(shí)現(xiàn)。